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论文作者：RaduHoraud,FadiDornaika.基于opencv的手眼标定可查看：.摘要：每当将传感器安装在机器人手上时，了解传感器与手之间的关系非常重要。.确定这种关系的问题称为手眼校准问题。.手眼校准在至少两种类型的任务中很重要：(1)将以传感器为中心的测量...
二维码生成以及扫一扫解析二维码原理1、生成URL，确定要通过二维码传达的信息，也就是通过扫一扫可以获得地址和数据信息1、//得到随机数，用随机数得到签名，签名验证身份StringranString=RandomStringUtils.randomAlphanumeric(10);2、其他参数信息,在二维码中存储的信息非常有限，所有在微信，支付宝...
本文是Suzuki85的原理解析原论文：SuzukiS.Topologicalstructuralanalysisofdigitizedbinaryimagesbyborderfollowing[J].Computervision,graphics,andimageprocessing,1985,30(1):32-46.算…
极大似然估计以前多次接触过极大似然估计，但一直都不太明白到底什么原理，最近在看贝叶斯分类，对极大似然估计有了新的认识，总结如下：贝叶斯决策首先来看贝叶斯分类，我们都知道经典的贝叶斯公式：其中：p(w)：为先验概率，表示每种类别分布的概率；：类条件概率，表示在某种类别...
DOI(DigitalObjectUniqueIdentifier)是数字对象唯一标识符，相当于论文的地址，可根据论文的DOI直接进行查询和下载。查询DOI需在联网的电脑上进行。1.中文文献中文文献可在多家数据库里进行查询DOI，如中国知网、万方数据库、维普等。现以...
对于初学者，从DavidG.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariantfeaturetransform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由DavidLowe在1999年所发表，2004...
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