基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置与设计.李帅.【摘要】:随着航海事业、技术和并联机构的发展,以并联机构为载体的多自由度海浪模拟装置已广泛应用于船舶摇摆模拟方面研究。.一方面,多自由度海浪模拟装置与计算机虚拟相比,可以实体...
基于MapleSim和LabVIEW的航天器.姿态控制研究.孙文军,阎.摘.慧,高永明.(装备指挥技术学院信息装备系,北京101416).要:在针对航天器姿态控制的地面验证中,存在建模复杂、模型保真度不高、不易部署、实时性不好等.问题。.参照地面气浮台实验...
论文研究-基于MapleSim和LabVIEW的航天器姿态控制研究.pdf07-22参照地面气浮台实验,使用MapleSim多领域物理建模工具,建立了包括飞轮、推力器、多体动力学的航天器基座模型。将模型转换为可在LabVIEW环境下运行的C代码,部署于PXI实时...
MapleSim电池模型库已有3487次阅读2015-1-1513:31|个人分类:MapleSim|系统分类:论文交流|新能源,电池建模MapleSimBatteryLibrary
论文视频小柯机器人帮助Help粉丝评论@我提醒我的博客博文中文教材《MapleSim系统建模与...第一章MapleSim使用环境1.1MapleSim物理系统建模1.2MapleSim窗口1.3基础教程:RLC电路和直流电机的建模
系统级建模和平台MapleSim多体建模实践教程莎益博工程系统开发(上海)有限公司cybernet.sh目录:1.MAPLESIM使用环境1.1MAPLESIM用户界面1.2MAPLESIM元件库1.3运行MAPLESIM内置示例模型.....2.1三维建模工作区3.2常用多体建模元件介绍2.3初始条件控制122.4创建一个单摆模型122.5添加一个基于数学...
最后,运用多领域系统级建模软件MapleSim建立了外骨骼机器人模型。将曲线拟合所得髋关节、膝关节、踝关节角度公式作为外骨骼相应关节驱动,进行行走,对比各关节力矩变化曲线与动力学模型计算得到的曲线,发现两者变化范围与变化趋势大体一致,从而验证了拟合公式与动力学模型的合理性。
MapleSim电池元件库可应用于任何涉及电池(包括电子产品、电动车、混合动力汽车、电力电子学、能量产生与存储等)的产品开发,典型应用如:.电池负载分析和优化,最大化充电间隔.电池管理系统(BMS)的硬件在环(HIL)测试.热力学建模和冷却系统优…
硕士论文答辩—《基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置与设计》摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-16页1.1课题背景及研究意义第10-11页
maplesim5的下载地址,包含了maplesim及其文件速度可能有点慢,建议去免费领取迅雷离线下载名额,使用离线下载论文研究-基于MapleSim和LabVIEW的航天器姿态控制研究.pdf
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最后,运用多领域系统级建模软件MapleSim建立了外骨骼机器人模型。将曲线拟合所得髋关节、膝关节、踝关节角度公式作为外骨骼相应关节驱动,进行行走,对比各关节力矩变化曲线与动力学模型计算得到的曲线,发现两者变化范围与变化趋势大体一致,从而验证了拟合公式与动力学模型的合理性。
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硕士论文答辩—《基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置与设计》摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-16页1.1课题背景及研究意义第10-11页
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