发表服务
中国农业大学硕士学位论文草莓收获机器人采摘系统研究姓名：陈利兵申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张铁中20050301为了实现草莓收获的自动化以及智能化，在前人研究的基础上，对草莓收获机器人采摘系统进行了研究。
中国农业大学硕士学位论文第一章绪论1．2．2国内外高架栽培草莓采摘机器人研究现状目前，国内外的高架草莓采摘机器人都处在研发阶段。日本因其劳动力缺乏，高架栽培技术推广较多，采摘机器人的研究也相对较多。有Kondo-N等人研制的...
农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]葛杭.某型航空发动机机械燃油泵典型故障诊断的研究[D].中国民用航空飞行学…
江苏大学硕士学位论文柑橘采摘机器人成熟果实定位及障碍物检测研究姓名周小军申请学位级别硕士专业农产品及贮藏工程指导教师蔡健荣20090601江苏大学硕士学位论文摘要随着农业生产的飞速发展和农业劳动力成本的迅速上升农业劳动力的匮乏将成为许多发达国家和发展中国家共同面对的...
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
1．6．2研究内容笔者对人机协作型草莓采摘机器人的设计和研究内容包括以下几个方面：I、总体设计2、机械本体和机械手的设计和研制3、机械手运动控制的研究4、采摘试验中罔农业大学硕fj学化论文第‘：章机械系统设计2．1总体方案第二章
中国农业大学硕士学位论文草莓采摘机器人视觉技术的研究姓名：谢志勇申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张铁中20060401随着草莓种植的推广．国内草莓种植面积迅猛增加，收获季节劳动力不足．严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研制，来替代人来...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
中国农业大学硕士学位论文草莓收获机器人采摘系统研究姓名：陈利兵申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张铁中20050301为了实现草莓收获的自动化以及智能化，在前人研究的基础上，对草莓收获机器人采摘系统进行了研究。
中国农业大学硕士学位论文第一章绪论1．2．2国内外高架栽培草莓采摘机器人研究现状目前，国内外的高架草莓采摘机器人都处在研发阶段。日本因其劳动力缺乏，高架栽培技术推广较多，采摘机器人的研究也相对较多。有Kondo-N等人研制的...
农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]葛杭.某型航空发动机机械燃油泵典型故障诊断的研究[D].中国民用航空飞行学…
江苏大学硕士学位论文柑橘采摘机器人成熟果实定位及障碍物检测研究姓名周小军申请学位级别硕士专业农产品及贮藏工程指导教师蔡健荣20090601江苏大学硕士学位论文摘要随着农业生产的飞速发展和农业劳动力成本的迅速上升农业劳动力的匮乏将成为许多发达国家和发展中国家共同面对的...
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
1．6．2研究内容笔者对人机协作型草莓采摘机器人的设计和研究内容包括以下几个方面：I、总体设计2、机械本体和机械手的设计和研制3、机械手运动控制的研究4、采摘试验中罔农业大学硕fj学化论文第‘：章机械系统设计2．1总体方案第二章
中国农业大学硕士学位论文草莓采摘机器人视觉技术的研究姓名：谢志勇申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张铁中20060401随着草莓种植的推广．国内草莓种植面积迅猛增加，收获季节劳动力不足．严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研制，来替代人来...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
发表服务