为此，Jia等人[61]基于特征数CN[62]提出一种新的共面线—点投影不变量。CN对交叉比进行扩展，采用线上点和线外点描述基础几何结构。通过“五点”构造线—点不变量，其中两点位于直线上，另外三点位于直线同一侧但不共线，如图8所示。
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