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无人驾驶技术的灵魂——SLAM的现在与未来,极市视觉算法开发者社区,旨在为视觉算法开发者提供高质量视觉前沿学术理论,技术干货分享,结识同业伙伴,协同翻译国外视觉算法干货,分享视觉算法应…
点击上方“AI算法营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前面的话前面系列一中我们介绍了，VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境...
大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师【图文】，机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。
SLAM的计算需求巨大的，现有算法达不到实时性的要求。.效率上，AR需要在有限的计算资源下实时求解，人眼的刷新率为24帧，所以AR的计算效率通常需要到达30帧以上,但是要想流畅就得每秒60fps也就是小于16ms,如果想没有眩晕，要至少达到90fps也就是要11.111111ms...
MVision/readme.mdatmaster·Ewenwan/MVision·GitHub.同时定位和建图激光雷达SLAM0.GraphSLAM1tiny-slam粒子滤波的基本思想是：2Gmapping基于粒子滤波的激光雷达slam已知精确位姿（坐标和朝向）的地图创建:如何在已知地图的情况下采用粒子滤波算法进行精确定位...
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