本文是一篇笔记,记录Ubuntu.14.04下使用sickLMS500的gmapping建图。业余时间整理,仅供参考。功能:使用移动平台(如pioneer3dx)以及激光sicklms5xx在ubuntu操作系统下,利用ros的gmappingpackage建立环境地图。要求:硬件:PC一台,sick...
本文是一篇笔记,记录Ubuntu.14.04下使用sickLMS500的gmapping建图。业余时间整理,仅供参考。功能:使用移动平台(如pioneer3dx)以及激光sicklms5xx在ubuntu操作系统下,利用ros的gmappingpackage建立环境地图。要求:硬件:PC一台,sick...