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优秀硕士论文库—《大功率电动舵机设计研究》摘要第1-5页ABSTRACT第5-6页目录第6-9页图表清单第9-12页注释表第12-14页第一章绪论
大功率高动态电动舵机的一种电流抑制方法-导航定位与授时编辑部.PDF,第3卷第3期导航定位与授时Vol．3No．32016年5月NavigationPositioning＆TimingMay2016doi：1019306／jcnki2095⁃8110201603004大功率高动态电动舵机的一种电流抑制方法黄佳怡，蔡权林（上海航天控制技术研究所，上海200233）摘要...
本论文在借鉴前人工作的基础上,首先引入了新型的大功率、高扭矩、体积小的无刷直流电机,解决了无人机对舵机力矩、速度和体积的要求;在提高舵机控制器的性能方面,提出了带前馈的模糊自整定的PID串级控制算法,基本解决了舵机在负载力矩大范围变化时,舵机
2．5舵机总体方案设计由于本论文研究的舵机需要尽快进行工程应用，因此，基于国内比较成熟的技术，电机选用永磁有刷直流电机，减速器选用谐波齿轮减速器，采用一体化设计方案，即：舵机控制器（包括伺服控制和功率放大）与舵机结构集成设计。
电动舵机技术在国内外的制导弹药上均已有广泛运用，电动舵机技术的进步与电机技术、减速器技术、控制科学以及半导体技术的发展密不可分。作为一种位置伺服系统，舵机广泛运用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹等系统中。军方对弹药射击精度要求的不断提高，促使着舵机系统向小体积...
舵机控制原理：舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样...
**舵机的功率（速度×转矩）**和舵机的尺寸比值可以理解为该舵机的功率密度，一般同样品牌的舵机，功率密度大的价格高。塑料齿轮的舵机在超出极限负荷的条件下使用可能会崩齿，金属齿轮的舵机则可能会电机过热损毁或外壳变形。
数字式导弹舵机伺服控制器的设计与开发硕士学位论文（可编辑）,舵机控制器,16路舵机控制器,伺服电机舵机,台达伺服控制器,伺服控制器英文,数字式温度控制器,伺服控制器,舵机控制,舵机控制原…
《电动舵机用大功率交流伺服控制及通讯系统的研制.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动舵机用大功率交流伺服控制及通讯系统的研制.pdf（76页珍藏版）》请在得力文库-分享文档赚钱…
以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机械间隙带来的非线性影响及外部负载的惯性转矩影响,较准确...
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本论文在借鉴前人工作的基础上,首先引入了新型的大功率、高扭矩、体积小的无刷直流电机,解决了无人机对舵机力矩、速度和体积的要求;在提高舵机控制器的性能方面,提出了带前馈的模糊自整定的PID串级控制算法,基本解决了舵机在负载力矩大范围变化时,舵机
2．5舵机总体方案设计由于本论文研究的舵机需要尽快进行工程应用，因此，基于国内比较成熟的技术，电机选用永磁有刷直流电机，减速器选用谐波齿轮减速器，采用一体化设计方案，即：舵机控制器（包括伺服控制和功率放大）与舵机结构集成设计。
电动舵机技术在国内外的制导弹药上均已有广泛运用，电动舵机技术的进步与电机技术、减速器技术、控制科学以及半导体技术的发展密不可分。作为一种位置伺服系统，舵机广泛运用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹等系统中。军方对弹药射击精度要求的不断提高，促使着舵机系统向小体积...
舵机控制原理：舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样...
**舵机的功率（速度×转矩）**和舵机的尺寸比值可以理解为该舵机的功率密度，一般同样品牌的舵机，功率密度大的价格高。塑料齿轮的舵机在超出极限负荷的条件下使用可能会崩齿，金属齿轮的舵机则可能会电机过热损毁或外壳变形。
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