基于LabVIEW的管道检测机器人测控系统设计本文在对国内外管道机器人的研究状况调研的基础上,充分了解目前管道机器人控制和通讯系统的存在的问题,通过分析不同驱动和控制方式的优缺点,提出了管道检测机器人总体方案,该方案采用典型的轮式机械结构,通过有缆通信方式实施管道摄像检…
基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现.屈菊红李小坚.【摘要】:机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。.本文采用图像化编程语言LabVIEW,首先设计出Up-Voyager型机器人服务器端的VI控制界面,同时利用Web...
基于LabVIEW的轮式模块化机器人设计及控制系统研究.李琪.【摘要】:模块化作为一种新型的研究方式,在智能机器人领域倍受青睐。.模块化机器人是由多个的执行模块、传感模块、驱动模块、控制模块所构成,只需将各个模块组合就可形成一套完整的机器人...
基于LabVIEW码垛机器人设计毕业设计开题报告.docx,华北水利水电大学本科生毕业设计开题报告学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化题目名称基于LabVIEW的码垛机器人设计课题来源实践主要内容一、课题研究的目的及意义自20世纪60年代初...
基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别.2017年1月第38卷第1期计算机工程与设计COMPUTERENGINEERINGANDDESIGNJan.2017Vo1.38No.1基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别毛丽民,朱培逸,卢振利。.
基于LabVIEW的机器人运动陈华宇;高璐;陆强;张兆臣本论文以虚拟仪器技术为核心,Puma560机器人的运动。系统以LabVIEW为开发环境,利用LabVIEW提供的机器人模块,对Puma560机器人建立模型,并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。
FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作,用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统,FRC团队打造的机器人必须应对现实世界中的设计挑战,能够完成诸如图像处理和多传感器数据采集…
SCARA机器人论文虚拟实验平台论文机器人运动学论文机器人动力学论文交流伺服系统论文面向对象设计论文面向对象编程论文UML论文LabVIEW论文版权申明:目录由用户a36859616**提供,51papers仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
labview机器人自动标定10-20自动化过程中,机器人抓取产品准不准,需要ccd去配合指导机器人需要走的位置,就需要机器人位置与ccd位置关联起来插入表情添加代码片HTML/XMLobjective-cRubyPHPCC++JavaScriptPythonJavaCSS…
基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台开发相关文档【论文】基于LabView的SCARA机器人控制系统设计基于LabView的SCARA机器人控制系统设计_专业资料。针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI一7340运动控制卡作为下位...
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