本实用新型涉及水槽打磨领域,尤其是涉及一种水槽磨边机的打磨臂限位机构。背景技术在水槽生产制造过程中,通常需要对水槽进行打磨,传统的打磨方式通常采用人工打磨,这种方式不仅人力成本较高,而且打磨效果并不理想,因此需要一种针对水槽打磨的装置。然而,在水槽打磨装置的使用...
通过简化,限位器主臂可看做一条曲线,限位器盒可看做一个点,通过限位器的运动特性可以建立函数关系,种方法较为复杂,下面介绍一种较为简单的采用作图近似法来作限位器主臂曲线的设计,下面以上述国产车为例进行限位器主臂曲线的设计优化(使用分析...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用,机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
机械手结构设计毕业论文.doc,PAGEPAGE211.绪论1.1工业机械手设计的意义1、熟悉机械手的应用场合及有关机械手设计的步骤;2、机械手可以提高生产过程中的自动化程度,减轻人力,便于有节奏的生产;3、结合机械手设计这方面的知识,在...
本文结合挖掘机动臂的结构特点,焊缝坡口尺寸、焊脚尺寸、焊接位置及目前使用的焊接方法、制造..丁艺及焊接设备,对动臂机器人焊接工艺的影响因素进行分析。.为保证焊接机器人在焊接过程中,电弧寻位、电弧等功能正常运行及保证...
技术特征:1.一种均压环表面打磨机器,其特征在于:所述打磨机器底部为固定板,固定板上方设有一个电机,所述电机与一个卡盘连接,所述卡盘上设有卡爪,所述卡爪表面设有2-3毫米的缓冲垫,所述电机旁边在固定板上设有至少两个限位槽,所述限位槽上设有一个可调机械手,所述可调机械手由...
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技术特征:1.一种均压环表面打磨机器,其特征在于:所述打磨机器底部为固定板,固定板上方设有一个电机,所述电机与一个卡盘连接,所述卡盘上设有卡爪,所述卡爪表面设有2-3毫米的缓冲垫,所述电机旁边在固定板上设有至少两个限位槽,所述限位槽上设有一个可调机械手,所述可调机械手由...