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机器人接近钻孔点并与工件进行正交对准。尽管测量系统可以轻松实现高位置精度和低垂直度偏差，但实验表明，测试场景中的误差和施加夹紧力时工件的打滑会严重影响结果。使用当前的机器人钻孔系统，可以获得0.334mm的平均位置偏差和0.29°的垂直平均
本论文以研究水下爬壁机器人钻孔过程动力学行为为目标,根据实验模态分析的方法,建立了一个动力学研究实验平台。.包括实验台机械结构,实验模态测试系统,模态参数辨识算法三大部分。.在实验台机械结构部分,针对吸附状态下钻孔过程的特点,同时考虑实验室...
知网或者期刊上还是有一些的，建议定位好关键词。.可以搜索：工业机器人钻孔结构设计（找外网文献可以在谷歌学术上搜英文）.比如这一篇应该是有用的：.面向飞机自动化装配的制孔末端执行器的设计-中国知网knski.net.还有这一篇：.Designand...
中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名：肖勇申请学位级别：硕士专业：精密机械及仪器指导教师：王建平20060501中国科学技术大学硕士论文摘要在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走。
汽车电泳涂装输送机构控制系统设计.小型自动打孔机控制器设计.小量程电容式压力传感器设计.机器人腕力传感器弹性体结构设计.温室喷药机器人路径控制研究.两轮驱动移动机器人滑模控制系统设计.垃圾桶的自动提升与翻转控制系统设计.水箱液位...
轨道式巡检机器人使用指导书合肥瑞堡科技发展有限公司新型轨道系统更加适应长距离，复杂环境情况使用，核心部件防护等级IP66，可采用锂电池组供电，进行防爆设计。.根据机器人驱动能力和负载情况，轨道采用铝合金，便于水平转爬坡圆弧形轨道的...
来源：中国机器人网.《工程》杂志撰文认为，工业机器人在许多行业中已经建立了良好的基础，并且通常与现代化的先进制造系统相关联，但是，航空制造仍然严重依赖熟练的手工作业。.航空制造中采用机器人的一个主要障碍是缺乏精度，不过随着精度的提高...
针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔探测机器人,详细论述了钻孔探测机器人系统的结构组成,介绍了探测机器人控制系统的结构和程序设计方法。
近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。为了让大家更深入的了解打磨机器人，机器人大讲堂特邀…
一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究.【摘要】：随着国家经济和城市建设的迅速发展,基础设施建设的力度加大,城市管线,如自来水、煤气、下水道、电力、光缆等各类管线的铺设、更换和修复工程量急剧增加。.如果还继续沿用...
机器人接近钻孔点并与工件进行正交对准。尽管测量系统可以轻松实现高位置精度和低垂直度偏差，但实验表明，测试场景中的误差和施加夹紧力时工件的打滑会严重影响结果。使用当前的机器人钻孔系统，可以获得0.334mm的平均位置偏差和0.29°的垂直平均
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中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名：肖勇申请学位级别：硕士专业：精密机械及仪器指导教师：王建平20060501中国科学技术大学硕士论文摘要在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走。
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轨道式巡检机器人使用指导书合肥瑞堡科技发展有限公司新型轨道系统更加适应长距离，复杂环境情况使用，核心部件防护等级IP66，可采用锂电池组供电，进行防爆设计。.根据机器人驱动能力和负载情况，轨道采用铝合金，便于水平转爬坡圆弧形轨道的...
来源：中国机器人网.《工程》杂志撰文认为，工业机器人在许多行业中已经建立了良好的基础，并且通常与现代化的先进制造系统相关联，但是，航空制造仍然严重依赖熟练的手工作业。.航空制造中采用机器人的一个主要障碍是缺乏精度，不过随着精度的提高...
针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔探测机器人,详细论述了钻孔探测机器人系统的结构组成,介绍了探测机器人控制系统的结构和程序设计方法。
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一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究.【摘要】：随着国家经济和城市建设的迅速发展,基础设施建设的力度加大,城市管线,如自来水、煤气、下水道、电力、光缆等各类管线的铺设、更换和修复工程量急剧增加。.如果还继续沿用...
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