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借助该平台,对采用数字式超声波测距模块KS103获取小型无人机相对高度参数的诸多关键问题进行了测试分析和实验研究,论文分析讨论了在不同测试条件下获得的静态测试数据,和搭载Phantom2在室外不同地面条件下飞行测试获得的动态数据,给出了由静、动态
KS101B/KS103/KS103S电性能参数电性能参数电性能参数电性能参数：工作电压：3.0V~5.5V直流电源工作时瞬间最大电流：10.6mA@5.0V,typical工作电流：1.6-2.7mA@5.0V,typical休眠时最大耗电量：500uA@5.0V,typical（串口模式时不休眠）功耗：使用纳瓦技术省电，5s未收到I...
本论文研究的工作重点在于传感器的调试、动力学模型的建立及,WIFI数据通道的建立及基于PID控制算法的设计。...硬件平台集成了MPU-6000及KS103为惯性测量单元的飞行姿态控制系统。软件设计上以Linux系统作为运行平台,在PC机上搭建交叉编译环境...
器资源丰富，8路器可供使用。1.1.2测距模块的设计机器人前后装有US-100超声波测距模块，采用电平触发方式测距。数据稳定准确，量程在2cm到450cm。左右两侧装有KS103超声波传感器，通过I2C协议读取距离数据，量程在2cm到11m。
双MCU移动机器人平台的研制分析.添加时间：2018/06/19.现在广泛使用的大致分为两种机器人：一种是家庭中使用的语音类教育机器人、玩具类舞蹈机器人；另外一种是移动机器人，主要应用于巡视等固定线路的场景。.以下为本篇论文正文：.摘要：本文设计了...
KS101工作流程：3在KS101上电后，红色LED灯会立即快闪一下，提示用户接线正确。.如果LED灯未亮代表正负接反，请立即断电。.接线正确后系统会开始自检，自检正常后报错误代码xe代表自检初始2化成功。.自检之后其背面的LED会以二进制方式闪烁显示...
I2CMPU6050I2CMHC5883LKS103I2CPWM飞行动力系统主控逻辑电平声音提示制器逻辑电平人机交互接口摄像头CAN无线串口I2C协处协处理器1理器2I2C地面站接收显示图1系统总体方案框图2四元素姿态融合算法常见的导航系统有“地理...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
大创项目（开题报告）初稿.doc,沈阳航空航天大学项目编号DCX140607大学生创新创业训练计划项目开题报告项目名称：汽车倒车防撞报警系统的设计项目负责人：联系方式：项目组成员：指导教师：学院：电子信息工程学院填表时间：沈阳航空航天大学年月日项目名称汽车倒车防撞...
KS103stm32f407程序KS103在IIC通信下的代码2017-08-06STM32F1TIM1、TIM8产生带移项角的带死区互补PWM波...三维伯德图，将二维的伯德图丰富到三维。matlab中的bode命令只能画二维的bode图，写论文时或许你会用到三维的bode...
借助该平台,对采用数字式超声波测距模块KS103获取小型无人机相对高度参数的诸多关键问题进行了测试分析和实验研究,论文分析讨论了在不同测试条件下获得的静态测试数据,和搭载Phantom2在室外不同地面条件下飞行测试获得的动态数据,给出了由静、动态
KS101B/KS103/KS103S电性能参数电性能参数电性能参数电性能参数：工作电压：3.0V~5.5V直流电源工作时瞬间最大电流：10.6mA@5.0V,typical工作电流：1.6-2.7mA@5.0V,typical休眠时最大耗电量：500uA@5.0V,typical（串口模式时不休眠）功耗：使用纳瓦技术省电，5s未收到I...
本论文研究的工作重点在于传感器的调试、动力学模型的建立及,WIFI数据通道的建立及基于PID控制算法的设计。...硬件平台集成了MPU-6000及KS103为惯性测量单元的飞行姿态控制系统。软件设计上以Linux系统作为运行平台,在PC机上搭建交叉编译环境...
器资源丰富，8路器可供使用。1.1.2测距模块的设计机器人前后装有US-100超声波测距模块，采用电平触发方式测距。数据稳定准确，量程在2cm到450cm。左右两侧装有KS103超声波传感器，通过I2C协议读取距离数据，量程在2cm到11m。
双MCU移动机器人平台的研制分析.添加时间：2018/06/19.现在广泛使用的大致分为两种机器人：一种是家庭中使用的语音类教育机器人、玩具类舞蹈机器人；另外一种是移动机器人，主要应用于巡视等固定线路的场景。.以下为本篇论文正文：.摘要：本文设计了...
KS101工作流程：3在KS101上电后，红色LED灯会立即快闪一下，提示用户接线正确。.如果LED灯未亮代表正负接反，请立即断电。.接线正确后系统会开始自检，自检正常后报错误代码xe代表自检初始2化成功。.自检之后其背面的LED会以二进制方式闪烁显示...
I2CMPU6050I2CMHC5883LKS103I2CPWM飞行动力系统主控逻辑电平声音提示制器逻辑电平人机交互接口摄像头CAN无线串口I2C协处协处理器1理器2I2C地面站接收显示图1系统总体方案框图2四元素姿态融合算法常见的导航系统有“地理...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
大创项目（开题报告）初稿.doc,沈阳航空航天大学项目编号DCX140607大学生创新创业训练计划项目开题报告项目名称：汽车倒车防撞报警系统的设计项目负责人：联系方式：项目组成员：指导教师：学院：电子信息工程学院填表时间：沈阳航空航天大学年月日项目名称汽车倒车防撞...
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