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从五个方面评估了kinectv2的深度相机：包括准确度分布、深度分辨率、深度熵、边缘噪声和结构噪声。.然后用三角定位法通过多台kinectv2提高了深度相机的准确度。.精度分布：可以用不同的椭圆锥来表示不同精度区域.绿色区域表示精度误差小于2mm的区域...
KinectFusion论文精析KinectFusion是一种利用kinect相机的深度数据进行实时三维重建的技术。本文学习一篇比较早的论文（见参考文献），并对其进行详细地讲述。这篇文章构建了KinectFusion的雏形，被后来者争相follow。
Kinect深度相机标定工作大多与经典的光学相机标定技术相关，因此我们首先回顾了基于棋盘格特征的光学相机标定技术，而后进一步总结了关于Kinect深度相机的标定工作。1．2．1基于单应性矩阵的光学相机标定技术在普通光学相机的标定工作...
本文主要对基于Kinect相机的脊柱侧弯检测系统整体设计,人体背部图像数据提取与处理做了研究,本文的主要研究内容如下:(1)首先基于检测系统的主要特点,参考目前医疗检测中脊柱侧弯的鉴别方法,设计了脊柱侧弯检测系统的各个模块,大体分为硬件与软件模块...
图文全来自原论文或本人翻译，如有不正，敬请指出。摘要KinectFusion使用户可以手持Kinect移动，仅用Kinect的KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互置顶rabbif2015-08-2600:20:3416721收藏20分类专栏：读论文...
基于Kinect深度图像的人体识别分析.D：036／．sn10—8421．404OI1．99ji．0132．020．0s基于Kiet度图像的人体识别分析nc深李红波，丁林建，冉光勇（重庆邮电大学网络智能研究所，重庆406）005摘要：绍了深度图像在模式...
基于Kinect的数据采集和数据处理【毕业论文】.docx,学士学位论文题院目系基于Kinect的数据采集和数据处理数学科学学院信息与计算科学姓名学号导师二〇**年五月UniversityofScienceandTechnologyofChinaADissertationfortheBachelor’s...
基于Kinect三维重建的纹理贴图【毕业论文】.docx,学士学位论文基于Kinect三维重建的纹理贴图姓名：院系：计算与应用数学系学号：导师：完成时间：UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationforbachelor’sdegreeTexture-Mapping...
基于Kinect的视觉SLAM技术因其含有大量的图像信息,能够准确感知环境信息且具有低廉的价格而被广泛研究。本课题主要研究内容包括机器人移动平台的搭建、基于Kinect深度误差约束的平面特征点提取与位姿估计方法、基于词袋模型的回环检测及位姿优化、SLAM过程中的位姿丢失恢复方法设计以及相关...
基于Kinect2.0深度摄像头的三维重建.刚今天验收的实验，记录一下。.是比较基础的三维重建内容。.算是三维重建入门。.系统：windows.环境：visualstudio2013.语言：c++.相关：OpenCV2、KinectSDK2.0、PCL库.
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KinectFusion论文精析KinectFusion是一种利用kinect相机的深度数据进行实时三维重建的技术。本文学习一篇比较早的论文（见参考文献），并对其进行详细地讲述。这篇文章构建了KinectFusion的雏形，被后来者争相follow。
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本文主要对基于Kinect相机的脊柱侧弯检测系统整体设计,人体背部图像数据提取与处理做了研究,本文的主要研究内容如下:(1)首先基于检测系统的主要特点,参考目前医疗检测中脊柱侧弯的鉴别方法,设计了脊柱侧弯检测系统的各个模块,大体分为硬件与软件模块...
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