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基于kdtree的点云数据空间管理理论与方法.中南大学硕士学位论文基于kd-tree的点云数据空间管理理论与方法姓名：刘艳丰申请学位级别：硕士专业：地图制图学与地理信息工程指导教师：朱建军20090401摘要随着计算机技术的进步以及社会需求的不断增加...
基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究.摘要：在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统IterativeClosestPoint（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。.针对这一问题，提出一种基于KDTree改进...
关键词：KD-Tree；并行化；GPU；算法中图分类号：TM391文献标识码：A文章编号：1009-3044（2013）23-5338-03通常，KD-Tree创建算法基于CPU的串行进行设计，并且采用数据结构——栈的前序遍历方法。
一、kdTree数据结构节点left：左子树right：右子树fea：所选轴（特征）dataNode：所选轴中点的样本二、kdTree实现主要包括两部分：1、建树：计算轴方差，选出方差最大的轴，进行递归二分2、查询：根据当前kdTree节点轴的值与要查询节点轴的值比较，选择向左子树（或右子树）递归查询，得到...
基于kdtree的点云数据空间管理理论与方法.中南大学硕士学位论文基于kd-tree的点云数据空间管理理论与方法姓名：刘艳丰申请学位级别：硕士专业：地图制图学与地理信息工程指导教师：朱建军20090401摘要随着计算机技术的进步以及社会需求的不断增加...
基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究.摘要：在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统IterativeClosestPoint（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。.针对这一问题，提出一种基于KDTree改进...
关键词：KD-Tree；并行化；GPU；算法中图分类号：TM391文献标识码：A文章编号：1009-3044（2013）23-5338-03通常，KD-Tree创建算法基于CPU的串行进行设计，并且采用数据结构——栈的前序遍历方法。
一、kdTree数据结构节点left：左子树right：右子树fea：所选轴（特征）dataNode：所选轴中点的样本二、kdTree实现主要包括两部分：1、建树：计算轴方差，选出方差最大的轴，进行递归二分2、查询：根据当前kdTree节点轴的值与要查询节点轴的值比较，选择向左子树（或右子树）递归查询，得到...
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