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论文通讯作者、美国哈佛大学卡蒂亚·贝托尔迪(KatiaBertoldi)和同事从日本折纸艺术中汲取灵感，设计出能在充气后变成自支撑扩展结构的折纸形状。
这项研究论文发表在《软体机器人学》杂志上。.哈佛大学应用力学教授卡蒂娅·贝尔托迪（KatiaBertoldi）在论文中表示，该项研究首次提出了这种基于流体粘性现象来制造软体机器人的方法。.使用该方法的软体机器人其驱动结构将比以往的更为简单、容易...
论文通讯作者、美国哈佛大学卡蒂亚·贝托尔迪(KatiaBertoldi)和同事从日本折纸艺术中汲取灵感，设计出能在充气后变成自支撑扩展结构的折纸形状。他们计算出构建充气结构所需的几何参数，包括对多个组合三角形(为保证刚性)和灵活铰链的要求。
论文参考：智能体和有害交互的解释KatiaP.Syncara,MassimoPaolucci,MartinVanVelsen,JosephA.Giampap:TheRETSINAMASInfrastructure.AutonomousAgentsandMulti-AgentSystems7(1-2):29-48(2003)智能体策略归纳DfraAmir,Finale
论文的通讯作者之一卡蒂娅・贝托迪（KatiaBertoldi）是哈佛大学应用力学教授，致力于研究材料和结构的力学；另一位通讯作者查克・霍伯曼（Chuck...
这种结构灵感源自折纸艺术，相关论文4月22日发表在Nature上。它在折叠时易于收纳，充气后可以形成稳定结构，无需持续充气。论文的主要作者KatiaBertoldi说：“这项研究为新一代大型充气结构的应用提供了直接途径。
短的论文标题虽然短，但还需要使读者在读完标题之后心里有谱，知道论文将要讲述什么内容。比如由KatiaLevecque为第一作者撰写的《WorkorganizationandmentalhealthproblemsinPhDstudents》，虽然标题只有9个单词，但标题中所展现的信息量实际上...
论文的通讯作者之一卡蒂娅?贝托迪（KatiaBertoldi）是哈佛大学应用力学教授，致力于研究材料和结构的力学；另一位通讯作者查克?霍伯曼（ChuckHoberman）则是一位知名的艺术家、工程师、建筑师和发明家，其特长就是研究折叠玩具和相关结构，他发明的
同步公众号(arXiv每日学术速递)，欢迎关注，感谢支持哦~[检测分类相关]：【1】Volumetriclandmarkdetectionwithamulti-scaleshiftequivariantneuralnetwork基于多尺度移位等变神经网络的体积…
应用力学教授、论文高级作者KatiaBertoldi表示：“我们相信，我们发明的基于剪纸的方案，为新型软体爬行器的设计开辟了道路。这些全地形的软体机器人有望穿越最艰难的环境，开展探索、检查、监测和搜救任务，或者进行复杂的腹腔镜医疗手术。”关键字
论文通讯作者、美国哈佛大学卡蒂亚·贝托尔迪(KatiaBertoldi)和同事从日本折纸艺术中汲取灵感，设计出能在充气后变成自支撑扩展结构的折纸形状。
这项研究论文发表在《软体机器人学》杂志上。.哈佛大学应用力学教授卡蒂娅·贝尔托迪（KatiaBertoldi）在论文中表示，该项研究首次提出了这种基于流体粘性现象来制造软体机器人的方法。.使用该方法的软体机器人其驱动结构将比以往的更为简单、容易...
论文通讯作者、美国哈佛大学卡蒂亚·贝托尔迪(KatiaBertoldi)和同事从日本折纸艺术中汲取灵感，设计出能在充气后变成自支撑扩展结构的折纸形状。他们计算出构建充气结构所需的几何参数，包括对多个组合三角形(为保证刚性)和灵活铰链的要求。
论文参考：智能体和有害交互的解释KatiaP.Syncara,MassimoPaolucci,MartinVanVelsen,JosephA.Giampap:TheRETSINAMASInfrastructure.AutonomousAgentsandMulti-AgentSystems7(1-2):29-48(2003)智能体策略归纳DfraAmir,Finale
论文的通讯作者之一卡蒂娅・贝托迪（KatiaBertoldi）是哈佛大学应用力学教授，致力于研究材料和结构的力学；另一位通讯作者查克・霍伯曼（Chuck...
这种结构灵感源自折纸艺术，相关论文4月22日发表在Nature上。它在折叠时易于收纳，充气后可以形成稳定结构，无需持续充气。论文的主要作者KatiaBertoldi说：“这项研究为新一代大型充气结构的应用提供了直接途径。
短的论文标题虽然短，但还需要使读者在读完标题之后心里有谱，知道论文将要讲述什么内容。比如由KatiaLevecque为第一作者撰写的《WorkorganizationandmentalhealthproblemsinPhDstudents》，虽然标题只有9个单词，但标题中所展现的信息量实际上...
论文的通讯作者之一卡蒂娅?贝托迪（KatiaBertoldi）是哈佛大学应用力学教授，致力于研究材料和结构的力学；另一位通讯作者查克?霍伯曼（ChuckHoberman）则是一位知名的艺术家、工程师、建筑师和发明家，其特长就是研究折叠玩具和相关结构，他发明的
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应用力学教授、论文高级作者KatiaBertoldi表示：“我们相信，我们发明的基于剪纸的方案，为新型软体爬行器的设计开辟了道路。这些全地形的软体机器人有望穿越最艰难的环境，开展探索、检查、监测和搜救任务，或者进行复杂的腹腔镜医疗手术。”关键字
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