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摘要：无人机影像匹配过程中,粗差是不可避免的,因此,获取稳健性较高的特征点进行无人机影像匹配至关重要.传统的方法是采用经典的RANSAC算法进行粗差剔除,该算法受抽样次数,误差阈值的影响,还会残存部分误匹配的特征点.利用图论原理,对SIFT算法提取的特征点进行预处理,通过构建特征点的能量...
粗差处理方法粗差一般出现在测量列中,如果不恰当地剔除随机误差较刘强测量数据处理中粗差问题的探讨本刊E—mail:bjb@sxinfo.net实践与创新大的正常测量数据,会造成测量系统精度偏好的假象,而不剔除含有粗差的异常值,又会造成测量系统精度偏低的假象.这些...
GNSS观测数据粗差探测及剔除方法的比较.【摘要】：本文比较、探讨了几种GNSS观测数据粗差探测和剔除的方法。.首先阐述和研究了最小二乘残差法、粗差拟准检定法、众数投票法的基本原理和数学模型;其次对部分模型进行了改进,对于最小二乘残差的改进就是...
论文重点研究机载LiDAR点云的粗差剔除、滤波及特征提取问题,主要的工作及成果如下:(1)由于机载LiDAR点云的海量、散乱等特性,以搜索k邻近点为例,测试点云数据组织对于点云数据处理的重要程度;在构建k-d树的前提下,测试不同样本中搜索不同k邻近点与时间开销的...
(2)应用粗差剔除算法后，Kriging插值残差明显减小，分别加入5、10和15TECU粗差后，在低纬度地区，个别点粗差剔除不理想，但Kriging插值残差error小于2.0TECU，中高纬度地区，粗差均被有效剔除，Kriging插值残差error好于0.5TECU；不同纬度上所有待
在教材中通常会教学生一两种剔除粗差测量值的统计方法，但学生在实际应用中应选择用哪种方法则常常存在困惑，本文针对在大学物理实验中常用的拉依达准则、格罗布斯准则，就其适用情况进行讨论。.1．拉依达准则和格罗布斯准则1．1拉依达准则设在...
主要通过两种经典的粗差剔除理论,对误匹配点进行剔除。RANSAC随机采样推估模型是在空间后方交会解算中剔除具有粗差的控制点时提出解算模型,按摄影测量的基本原理,两两像片间的影像匹配点应满足共面条件,按RANSAC的基本原理随机取样进行共面条件的参数解算,并对同名点的残差进行分析,自动...
剔除异常数据的稳健性处理方法北京100081)【摘要】由于以往的剔除异常数据的方法,包括国家标准GB8056-87GB6380-86中所给出的判别异常数据的方法,多利用残差和标准差且基于假定某种典型概率分布,故存在其局限性.再者,在初始判别时就可能受异常数据的...
通过与图7b比对可以看出,在海底的某些区域内,由于测量时存在着较大的粗差,数据现象突出。但通过CUBE算法自动处理多波束水深数据后,可以有效剔除原始水深数据中的异常值,抗差效果总体良能够真实、客观地反映出海底地形的起伏。
首先根据提出的“柱形剔粗法”剔除原始点云中的粗差，并提出了一种改进的基于不规则三角网的滤波算法分类得到地面点，在此基础上利用点云的回波强度信息筛选出西南交通大学硕士研究生学位论文道路点，并运用“密度控制法’’对提取的道路结果进行精化。
摘要：无人机影像匹配过程中,粗差是不可避免的,因此,获取稳健性较高的特征点进行无人机影像匹配至关重要.传统的方法是采用经典的RANSAC算法进行粗差剔除,该算法受抽样次数,误差阈值的影响,还会残存部分误匹配的特征点.利用图论原理,对SIFT算法提取的特征点进行预处理,通过构建特征点的能量...
粗差处理方法粗差一般出现在测量列中,如果不恰当地剔除随机误差较刘强测量数据处理中粗差问题的探讨本刊E—mail:bjb@sxinfo.net实践与创新大的正常测量数据,会造成测量系统精度偏好的假象,而不剔除含有粗差的异常值,又会造成测量系统精度偏低的假象.这些...
GNSS观测数据粗差探测及剔除方法的比较.【摘要】：本文比较、探讨了几种GNSS观测数据粗差探测和剔除的方法。.首先阐述和研究了最小二乘残差法、粗差拟准检定法、众数投票法的基本原理和数学模型;其次对部分模型进行了改进,对于最小二乘残差的改进就是...
论文重点研究机载LiDAR点云的粗差剔除、滤波及特征提取问题,主要的工作及成果如下:(1)由于机载LiDAR点云的海量、散乱等特性,以搜索k邻近点为例,测试点云数据组织对于点云数据处理的重要程度;在构建k-d树的前提下,测试不同样本中搜索不同k邻近点与时间开销的...
(2)应用粗差剔除算法后，Kriging插值残差明显减小，分别加入5、10和15TECU粗差后，在低纬度地区，个别点粗差剔除不理想，但Kriging插值残差error小于2.0TECU，中高纬度地区，粗差均被有效剔除，Kriging插值残差error好于0.5TECU；不同纬度上所有待
在教材中通常会教学生一两种剔除粗差测量值的统计方法，但学生在实际应用中应选择用哪种方法则常常存在困惑，本文针对在大学物理实验中常用的拉依达准则、格罗布斯准则，就其适用情况进行讨论。.1．拉依达准则和格罗布斯准则1．1拉依达准则设在...
主要通过两种经典的粗差剔除理论,对误匹配点进行剔除。RANSAC随机采样推估模型是在空间后方交会解算中剔除具有粗差的控制点时提出解算模型,按摄影测量的基本原理,两两像片间的影像匹配点应满足共面条件,按RANSAC的基本原理随机取样进行共面条件的参数解算,并对同名点的残差进行分析,自动...
剔除异常数据的稳健性处理方法北京100081)【摘要】由于以往的剔除异常数据的方法,包括国家标准GB8056-87GB6380-86中所给出的判别异常数据的方法,多利用残差和标准差且基于假定某种典型概率分布,故存在其局限性.再者,在初始判别时就可能受异常数据的...
通过与图7b比对可以看出,在海底的某些区域内,由于测量时存在着较大的粗差,数据现象突出。但通过CUBE算法自动处理多波束水深数据后,可以有效剔除原始水深数据中的异常值,抗差效果总体良能够真实、客观地反映出海底地形的起伏。
首先根据提出的“柱形剔粗法”剔除原始点云中的粗差，并提出了一种改进的基于不规则三角网的滤波算法分类得到地面点，在此基础上利用点云的回波强度信息筛选出西南交通大学硕士研究生学位论文道路点，并运用“密度控制法’’对提取的道路结果进行精化。
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