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丛源材;李文峰;王丰;;基于数值积分的高阶确定采样型滤波方法[J];海军航空工程学院学报;2014年06期17聂黎明;周永权;;用人工鱼群算法求解二重数值积分[J];计算机工程与应用;2009年10期
丛源材,戴洪德,周绍磊p124-128介绍了基于统计线性回归的确定采样型滤波器结构,回归点选取的差异是这一类滤波器的本质区别,针对确定性采样型滤波器在选取回归点过程中为获得协方差矩阵的平方根矩阵所采用的矩阵分解问题,通过对协方差矩阵的分析...
周绍磊,丛源材,李娟,等.方向余弦矩阵中四元数提取算法比较[J].中国惯性技术学报,2008,16(4):415-418.(ZHOUSL,CONGYC,LIJ,etal.ComparisonofalgorithmsforextractingquaternionfromDCM[J].JournalofChineseInertialTechnology,2008,16(4):415)
基于ARM的航姿参考系统研究[硕士学位论文].上海:上海交通大学,2010.[15]周绍磊,丛源材,李娟,等.方向余弦矩阵中四元数提取算法比较.中国惯性技术学报,2008,16(4):415-418.[16]张荣辉,贾宏光,陈涛,等.基于四元数法的捷联式惯性导航系统的...
周绍磊1，丛源材1，李娟2，戴洪德3（1.海军航空工程学院控制工程系，烟台264001；2.鲁东大学数学与信息学院，烟台264025；3.西北工业大学自动化学院，西安710072）摘要：在捷联惯性导航系统姿态算法中，用四元数取代方向余弦阵来描述...
捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法.【摘要】：数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。.它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出...
【摘要】：针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法...
相关论文和著作以丰富详细的研究史料，分别对20世纪中国古代戏曲和小说研究文献进行了全面系统地梳理和述评。有关戏曲文献学概论著作，分戏曲目录学、戏曲版本学、戏曲校勘学和戏曲编纂学等四编，每编都阐述了相关知识及实践操作方法，能较好地将学术性与实用性融为一体。
油缸活塞杆连接耳环固定一种钻杆过程中液压全自动传输设备的设计（中国石油大学（华东）机电工程学院山东东营257061）摘要油田钻杆的生产为流水线生产，需要在不同工位间进行转换，本设计给出了一种由程序控制移动小车实现钻杆全自动传送的...
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法，并以锥运动为夸件，对等效旋动矢量算了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了比较，结果表明：等矢量算法的精度明显优于四元数尊法，且等效转动矢量的采样频率越高，姿态更新算法就越高。
丛源材;李文峰;王丰;;基于数值积分的高阶确定采样型滤波方法[J];海军航空工程学院学报;2014年06期17聂黎明;周永权;;用人工鱼群算法求解二重数值积分[J];计算机工程与应用;2009年10期
丛源材,戴洪德,周绍磊p124-128介绍了基于统计线性回归的确定采样型滤波器结构,回归点选取的差异是这一类滤波器的本质区别,针对确定性采样型滤波器在选取回归点过程中为获得协方差矩阵的平方根矩阵所采用的矩阵分解问题,通过对协方差矩阵的分析...
周绍磊,丛源材,李娟,等.方向余弦矩阵中四元数提取算法比较[J].中国惯性技术学报,2008,16(4):415-418.(ZHOUSL,CONGYC,LIJ,etal.ComparisonofalgorithmsforextractingquaternionfromDCM[J].JournalofChineseInertialTechnology,2008,16(4):415)
基于ARM的航姿参考系统研究[硕士学位论文].上海:上海交通大学,2010.[15]周绍磊,丛源材,李娟,等.方向余弦矩阵中四元数提取算法比较.中国惯性技术学报,2008,16(4):415-418.[16]张荣辉,贾宏光,陈涛,等.基于四元数法的捷联式惯性导航系统的...
周绍磊1，丛源材1，李娟2，戴洪德3（1.海军航空工程学院控制工程系，烟台264001；2.鲁东大学数学与信息学院，烟台264025；3.西北工业大学自动化学院，西安710072）摘要：在捷联惯性导航系统姿态算法中，用四元数取代方向余弦阵来描述...
捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法.【摘要】：数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。.它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出...
【摘要】：针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法...
相关论文和著作以丰富详细的研究史料，分别对20世纪中国古代戏曲和小说研究文献进行了全面系统地梳理和述评。有关戏曲文献学概论著作，分戏曲目录学、戏曲版本学、戏曲校勘学和戏曲编纂学等四编，每编都阐述了相关知识及实践操作方法，能较好地将学术性与实用性融为一体。
油缸活塞杆连接耳环固定一种钻杆过程中液压全自动传输设备的设计（中国石油大学（华东）机电工程学院山东东营257061）摘要油田钻杆的生产为流水线生产，需要在不同工位间进行转换，本设计给出了一种由程序控制移动小车实现钻杆全自动传送的...
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法，并以锥运动为夸件，对等效旋动矢量算了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了比较，结果表明：等矢量算法的精度明显优于四元数尊法，且等效转动矢量的采样频率越高，姿态更新算法就越高。
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