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课程论文不需要在找题目上浪费太多时间，反正不管写什么都得查资料再写，不过最好还是找个感兴趣的话题。同学，翻开这门课的课本，直接看目录，看到每章的标题了吗，选一个顺眼的，写它！
这个指标需要将预测后的轨迹灌到planning模块去，然后对于前后planning输出的轨迹进行相似性对比。这种方法的缺点显而易见，就是不解耦。此论文提出，其设计的指标应满足以下四个条件：1.能够反映出对下游功能的影响。
2018-05-19英文论文引用的合同条款如何才能不被定义为查重2016-04-25怎样使论文引文部分不被查重啊？2016-05-30WPS中论文引用内容注释避免查重，2016-06-06论文里引用的表格怎么才能避开查重2016-06-09论文中的专有名词会被查重吗，例如：共同但有区别的责任原则；文...
课程论文不需要在找题目上浪费太多时间，反正不管写什么都得查资料再写，不过最好还是找个感兴趣的话题。同学，翻开这门课的课本，直接看目录，看到每章的标题了吗，选一个顺眼的，写它！
这个指标需要将预测后的轨迹灌到planning模块去，然后对于前后planning输出的轨迹进行相似性对比。这种方法的缺点显而易见，就是不解耦。此论文提出，其设计的指标应满足以下四个条件：1.能够反映出对下游功能的影响。
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