磁强计与传统的姿态测试传感器相比,具有以下三点优势:(1)构造简单;(2)抗过载能力强;(3)抗外部干扰性强。因此本文对基于磁强计的姿态测试系统进行了相关研究,以寻求更精确的姿态…
本论文主要内容如下:第一章是绪论部分,对磁强计的历史与各种磁强计的发展状况和原理做了简单的介绍。.第二章是理论部分,对基于NMOR机制的碱金属磁强计的理论模型做了全体的分析。.从线性旋光机制引入,再延拓到非线性旋光机制,分析了...
基于磁强计的近地三轴卫星姿态确定测控技术部在轨卫星管理室王西京郑军李栋林林乐天摘要:磁强计作为卫星姿态确定的有效测量部件,已经越来越受到人们的关注,但目前大多都是通过卡尔曼滤波进行卫星姿态确定。
三轴磁强计的罗差主要包括硬铁误差、软铁误差和对准误差。.通过对三种误差的来源和性质进行细致的分析,建立磁强计罗差的校正模型。.采用模值校正方法,通过参数变换得到罗差参数的线性方程组,并给出校正实现方案。.分别应用递推昀小二乘算法和线性...
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论文进行了磁强计的软、硬件设计,并研制了原理样机。在硬件设计中,针对地磁传感器受温度影响变化大、输出电压小等特点,设计了恒流源电路、放大电路、低通滤波电路、A/D转换电路及置位复位电路。为了避免传感器输出受到外界铁磁材料...
我现在要写纳米材料论文,想测一下VSM振动样品磁强计,材料是磁流体的,不知哪里可以测.我的样品是磁性液体,具体测试内容是剩磁、矫顽力、饱和磁化强度,求助...可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题...
而且周围如果有磁铁,也会影响到磁强计。不过我猜题主问的问题不是这个,而是而是普通的六轴MEMS-IMU器件,所以有此答。原答案如下:这是个好问题。先说结论,没有磁强计,仅仅通过六轴IMU的卡尔曼滤波,是不能算出精确的偏航角的。为什么呢?
复杂环境下基于磁强计/MIMU的磁干扰补偿及信息融合技术研究
通过实验测试,该磁强计的量程为±60000nT,分辨率为1nT,线性度可达到3.3×10-4,灵敏度温度系数为1.9×10-4/℃。采用基于ARM的数字式磁通门磁强计设计方案,提高了磁强计对环境温度…
磁强计与传统的姿态测试传感器相比,具有以下三点优势:(1)构造简单;(2)抗过载能力强;(3)抗外部干扰性强。因此本文对基于磁强计的姿态测试系统进行了相关研究,以寻求更精确的姿态…
本论文主要内容如下:第一章是绪论部分,对磁强计的历史与各种磁强计的发展状况和原理做了简单的介绍。.第二章是理论部分,对基于NMOR机制的碱金属磁强计的理论模型做了全体的分析。.从线性旋光机制引入,再延拓到非线性旋光机制,分析了...
基于磁强计的近地三轴卫星姿态确定测控技术部在轨卫星管理室王西京郑军李栋林林乐天摘要:磁强计作为卫星姿态确定的有效测量部件,已经越来越受到人们的关注,但目前大多都是通过卡尔曼滤波进行卫星姿态确定。
三轴磁强计的罗差主要包括硬铁误差、软铁误差和对准误差。.通过对三种误差的来源和性质进行细致的分析,建立磁强计罗差的校正模型。.采用模值校正方法,通过参数变换得到罗差参数的线性方程组,并给出校正实现方案。.分别应用递推昀小二乘算法和线性...
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论文进行了磁强计的软、硬件设计,并研制了原理样机。在硬件设计中,针对地磁传感器受温度影响变化大、输出电压小等特点,设计了恒流源电路、放大电路、低通滤波电路、A/D转换电路及置位复位电路。为了避免传感器输出受到外界铁磁材料...
我现在要写纳米材料论文,想测一下VSM振动样品磁强计,材料是磁流体的,不知哪里可以测.我的样品是磁性液体,具体测试内容是剩磁、矫顽力、饱和磁化强度,求助...可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题...
而且周围如果有磁铁,也会影响到磁强计。不过我猜题主问的问题不是这个,而是而是普通的六轴MEMS-IMU器件,所以有此答。原答案如下:这是个好问题。先说结论,没有磁强计,仅仅通过六轴IMU的卡尔曼滤波,是不能算出精确的偏航角的。为什么呢?
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通过实验测试,该磁强计的量程为±60000nT,分辨率为1nT,线性度可达到3.3×10-4,灵敏度温度系数为1.9×10-4/℃。采用基于ARM的数字式磁通门磁强计设计方案,提高了磁强计对环境温度…