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分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究硕士研究生：陈江指导教师：施小成教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：201ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationM．EngResearchAUVMotionContr01...
机械设计与制造48文章编号：0139（0）504—310—97210—0801Mahne7Deincilsg＆Mauatrnfcue第5期2101年5月垂直升降式立体车库系统设计与研究刘晓娟潘宏侠（中北大学机械工程与自动化学院，太原005）301Deinadrsacoetaaaesseof…
本论文首先阐述了潜器平面运动的一般方程和水动力系数的推导过程,明确了各水动力系数与潜器的线速度、角速度和加速度之间的关系;其次,对哈尔滨工程大学循环水槽垂直平面运动机构(VPMM)进行了系统的分析研究,并对振荡机构进行了检验。.通过参与多次试验...
沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计题目:垂直循环式立体停车设备12车位专业:机械设计制造及其自动化班级:机制1202学生姓名:朱未指导教师:邱国俊论文提交日期：2016年5月,点石文库dswenku
孙聪论文《从空战制胜机理演变看未来战斗机发展趋势》.1，能量机动制胜——对飞机平台要求以较高快的速度接近或脱离对手，较高的升限来增加高度与能量优势，较好的爬升率在垂直面截获摆脱对手，优秀的滚转敏捷性和转弯盘旋机动能力以获得或者阻止...
垂直循环式立体停车设备设计_毕业论文.doc,摘要现如今，越来越多的人成为了有车一族，而随着小汽车数量和房价不断飙升，停车难这一社会问题越来越凸显，而立体车库的出现必然可以缓解这样趋势，不仅节约了宝贵的土地资源，减少能耗，绿色环保，也让停车变得方便。
简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计（含CAD图纸全套）.doc,买文档后送图纸，QQ21135690买文档后送图纸，QQ194535455简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着...
论文研究-多机空战战术机动专家系统与决策支持系统研究.pdf,应用专家系统基本理论和方法，系统论述建立多机空战战术机动专家系统和决策支持系统的具体步骤和方法，突出知识库创建、知识表示方法和决策支持系统建立，形成具有专家水准的多机空战战术机动自动决策机制，成为研究多机...
《2018年中国民航驾驶员发展年度报告》数据显示，垂直起降固定翼机型驾驶执照数量迅速猛增，同比增幅近4倍增长!垂直起降固定翼无人机（简称垂起）是近些年出现的新型无人机，指固定机翼无人机可以垂直起飞和降落…
【摘要】：以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础上提出一种2级递进式优化控制分法,对航迹...
分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究硕士研究生：陈江指导教师：施小成教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：201ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationM．EngResearchAUVMotionContr01...
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沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计题目:垂直循环式立体停车设备12车位专业:机械设计制造及其自动化班级:机制1202学生姓名:朱未指导教师:邱国俊论文提交日期：2016年5月,点石文库dswenku
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垂直循环式立体停车设备设计_毕业论文.doc,摘要现如今，越来越多的人成为了有车一族，而随着小汽车数量和房价不断飙升，停车难这一社会问题越来越凸显，而立体车库的出现必然可以缓解这样趋势，不仅节约了宝贵的土地资源，减少能耗，绿色环保，也让停车变得方便。
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《2018年中国民航驾驶员发展年度报告》数据显示，垂直起降固定翼机型驾驶执照数量迅速猛增，同比增幅近4倍增长!垂直起降固定翼无人机（简称垂起）是近些年出现的新型无人机，指固定机翼无人机可以垂直起飞和降落…
【摘要】：以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础上提出一种2级递进式优化控制分法,对航迹...
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