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平行泊车多见于日常泊车，垂直泊车多见于车库泊车，斜行泊车多见于停车场泊车。本文主要讨论垂直泊车，对自动泊车问题进行分析。3.1自动垂直泊车过程自动垂直泊车过程为：首先，将车辆驶入待停车区域，驾驶员开启自动泊车系统，如图3.1的位置。
保密－k2年申请同济大学工学硕士学位论文垂直自动泊车系统的路径规划研究培养单位：中德学院一级学科：机械工程二级学科：车辆工程研究生：徐津津指导教师：万钢教授副指导教师：陈慧教授二OOA年六月Confidential＂ff2yearsAdissertationsubmittedtoTongjconformitywiththerequirementsdegreeofMasterof...
基于超声波检测的垂直泊车技术研究.IVKEYWORDS:AckermannSteeringGeometry;VerticalParking;GeneticAlgorithm;HardwareDesign;SoftwareDesignIIABSTRACTIII第一章绪论1.1研究背景及意义1.2自动泊车国内外发展概况1.2.1自动泊车国外研究现状1.2.2自动泊车国内研究现状1.3自…
车辆垂直泊车转向控制算法研究.孟繁微.【摘要】：自动泊车系统很大程度的减轻了驾驶员的疲劳,并减少泊车交通事故的产生,提高了驾驶的安全性和舒适性。.自动泊车系统被作为智能汽车技术的代表之一而越来越受重视。.自动泊车系统包括自动垂直泊车...
垂直循环式立体停车设备设计_毕业论文.doc,摘要现如今，越来越多的人成为了有车一族，而随着小汽车数量和房价不断飙升，停车难这一社会问题越来越凸显，而立体车库的出现必然可以缓解这样趋势，不仅节约了宝贵的土地资源，减少能耗，绿色环保，也让停车变得方便。
毕业论文基于PLC的垂直循环式立体车库毕业设计.目：基于PLC的垂直循环式立体车库毕业设计机制1203学生姓名：000指导教师：000论文提交日期：毕业设计任务书机械设计制造及其自动化专业1203学生：逄志伟毕业设计题目：基于PLC的垂直循环式立体停车设备...
自动泊车系统的研究及实现(优秀硕博学位论文)〖本文档下载后其中的文字可以直接复制粘贴，文档中的广告和水印将消失。查找更多期刊论文、会议论文、学术论文、开题报告、经济学论文、管理学论文、社科论文..
自动泊车APA算法设计，另外还包含了自动驾驶学习资料：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多...
沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计题目:垂直循环式立体停车设备12车位专业:机械设计制造及其自动化班级:机制1202学生姓名:朱未指导教师:邱国俊论文提交日期：2016年5月,点石文库dswenku
车辆垂直泊车系统路径规划与研究.尹刚.【摘要】：近些年来,随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,汽车逐渐进入了寻常百姓家,而随着汽车保有量的逐年增加,不管是各大商业广场,还是各住宅小区的停车位都变得愈加拥挤,使得泊车愈加困难,同时泊车...
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