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本论文是关于折叠式玻璃自动清洁器控制结构的设计、制作及装配调试。.产品设计目的是提供一种完全由室内操作，结构合理的清洗高层建筑中玻璃的擦玻璃器。.本论文在大量社会调研的基础上，相关专利文献档和已成型的高层玻璃自动清洁器实型进行...
文章的最后介绍了该清洗机器人样机的研制及其实验过程,同时也对本玻璃窗自动清洗装置的未来开发做出了展望。本论文所完成的工作：基于51单片机的控制原理,研制了一种自动清洗玻璃窗的机器人及其控制系统,包括清洗机器人的结构设计、控制系统设计、测试品的工作过程简介。
家庭窗户玻璃清洁机器人的相关技术研究.黄瑞锋.【摘要】：随着机器人技术的快速发展,机器人的应用也逐渐由工业领域扩展到家庭服务领域,清洁机器人就是其中很重要的一部分。.本文针对高层居民住宅某一类型窗户的外侧玻璃清洗问题,设计了一种窗户玻璃...
自动擦玻璃装置创新设计课程设计.docx,《机械创新设计》课程作业题目：院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械11小组：姓名：指导教师：周海涛目录1设计的目的及意义32原理方案设计42.1功能分析42.2工作原理分析42.3功能分解42.3.1电动机42.3.2传动系统42.3.3真空吸…
机电一体化创新设计题目:基于单片机的擦玻璃机器人设计指导教师：完成日期：2018.1.14一、设计题目:基于单片机的擦玻璃机器人设计二、原始资料:按要求设计一单片机控制的擦玻璃机器人具体要求如下：机器人方案选型；吸附机构设计计算；相关关键构件选择，单片机控制程序三、上交材料1...
中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现（申请工程硕士学位）专业学位类别：工程硕士工程领域：控制工程作者姓名：李宏宇指导教师：邵磊（副教授）2018ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’sDegreeDesign...
型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人(I型)基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计。平面玻璃幕墙清洗机器人设计了2个自身无
家里落地／大玻璃窗较多：因为每次挪动擦窗机器人都要靠手工，家里落地玻璃够大够多，放一次可以解决整面问题，解决问题效率最高。高层，物业不包擦窗：爬窗难度系数为9.0，更加不要说有些高层大多数窗户除了内开窗还有平移窗，除非把玻璃拆下来，我想不出第二个不靠机器人解决的办法。
2.4国内外玻璃幕墙清洗机的发展.2.4.1国外研究现状.国外对壁面移动机器人的研究可追溯到上世纪六十年代，日本最早研究出世界首台壁面移动机器人样机。.随后，德国、以色列等国家也相继开始研究工作，至今已经研制出多台壁面移动机器人样机。.1966年...
本论文是关于折叠式玻璃自动清洁器控制结构的设计、制作及装配调试。.产品设计目的是提供一种完全由室内操作，结构合理的清洗高层建筑中玻璃的擦玻璃器。.本论文在大量社会调研的基础上，相关专利文献档和已成型的高层玻璃自动清洁器实型进行...
文章的最后介绍了该清洗机器人样机的研制及其实验过程,同时也对本玻璃窗自动清洗装置的未来开发做出了展望。本论文所完成的工作：基于51单片机的控制原理,研制了一种自动清洗玻璃窗的机器人及其控制系统,包括清洗机器人的结构设计、控制系统设计、测试品的工作过程简介。
家庭窗户玻璃清洁机器人的相关技术研究.黄瑞锋.【摘要】：随着机器人技术的快速发展,机器人的应用也逐渐由工业领域扩展到家庭服务领域,清洁机器人就是其中很重要的一部分。.本文针对高层居民住宅某一类型窗户的外侧玻璃清洗问题,设计了一种窗户玻璃...
自动擦玻璃装置创新设计课程设计.docx,《机械创新设计》课程作业题目：院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械11小组：姓名：指导教师：周海涛目录1设计的目的及意义32原理方案设计42.1功能分析42.2工作原理分析42.3功能分解42.3.1电动机42.3.2传动系统42.3.3真空吸…
机电一体化创新设计题目:基于单片机的擦玻璃机器人设计指导教师：完成日期：2018.1.14一、设计题目:基于单片机的擦玻璃机器人设计二、原始资料:按要求设计一单片机控制的擦玻璃机器人具体要求如下：机器人方案选型；吸附机构设计计算；相关关键构件选择，单片机控制程序三、上交材料1...
中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现（申请工程硕士学位）专业学位类别：工程硕士工程领域：控制工程作者姓名：李宏宇指导教师：邵磊（副教授）2018ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’sDegreeDesign...
型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人(I型)基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计。平面玻璃幕墙清洗机器人设计了2个自身无
家里落地／大玻璃窗较多：因为每次挪动擦窗机器人都要靠手工，家里落地玻璃够大够多，放一次可以解决整面问题，解决问题效率最高。高层，物业不包擦窗：爬窗难度系数为9.0，更加不要说有些高层大多数窗户除了内开窗还有平移窗，除非把玻璃拆下来，我想不出第二个不靠机器人解决的办法。
2.4国内外玻璃幕墙清洗机的发展.2.4.1国外研究现状.国外对壁面移动机器人的研究可追溯到上世纪六十年代，日本最早研究出世界首台壁面移动机器人样机。.随后，德国、以色列等国家也相继开始研究工作，至今已经研制出多台壁面移动机器人样机。.1966年...
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