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硕士学位论文串联六轴工业机器人的关节轨迹规划JOINTTRAJECTORYPLANNINGSERIALSIX-AXISINDUSTRIALROBOTS彭建文哈尔滨工业大学2016年12国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工学硕士学位...
多关节工业串联机器人实时运动规划算法研究.ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:621SouthwestUniversityTechnologyMasterDegreeThesisResearchReal-timeMotionPlanningAlgorithmMultipleJointIndustrialSeriesRobotGrade:2013Candidate:ZhangjianAcademicDegreeAppliedMasterSpeciality:ControlEngineeringSupervisor:Liang...
桌面型串联关节式机器人示教软件开发毕业设计论文.doc,南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：桌面型串联关节式机器人示教软件开发GraduationDesign(Thesis)developmentSimulationsoftwareindesktopseriesrobotBy...
多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制.吴文祥.【摘要】：多自由度串联机器人广泛应用于工业自动化、医疗、航天、海洋等领域。.虽然历经数十年的发展,其相关技术已基本成熟,但从运动控制的角度看,极端情况下的运动控制仍然是个没有很...
串联机器人分析（论文）.doc,五自由度串联机器人的动态分析机电系统期末论文PAGE2PAGE1机电系统期末论文班级：学号：姓名：2012－4－14五自由度串联机器人的动态分析摘要D-H法是进行机器人动态分析的...
这是一篇关于串联机器人,Kane法,刚度辨识相关方向的论文(附下载链接),论文主要内容是工业机器人是智能制造的重要基石和关键支撑装备。随着产品质量和生产效率的提高,对工业机器人的运动平稳性和运动精度提出了更高的要求,针对工业生产对机器人工作性能的需求,掌握机器人动态特性变得非常...
自动化装配线机器人主要包括旋转关节型、直角坐标型和平面关节型，如马丁路德公司在对摩托车发动机进行装配线时，则使用了自动化装配线机器人进行操作，从而确保了连杆、活塞以及缸体等部件的自动化装配，在提高了装配工作效率的基础上，进一步利用视觉系统技术，确保零部件装配的精准...
6轴串联关节机器人有三种奇点：腕部奇点，肩部奇点，肘部奇点。1、腕部奇点发生在4轴和6轴重合(平行)时。2、肩部奇点发生在腕部中心位于1轴旋转中心线时。3、肘部奇点发生在腕部中心和2轴3轴一条线。1.4轴和6轴产生奇异点(wristsingularity)下图中的六轴机器人，四轴和六轴相交[3]（大部…
六轴关节机器人的机械结构上图为常见的六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕…
桌面型串联关节式机器人示教软件开发毕业论文.doc更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.基于Matlab的六轴机器人KUKA30工作空间求解源码（机器人建模与中的机器人正运动）其它关于基于Matlab机器人建模与资料合集请往...
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