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这篇论文获得了IROS机器人机构设计最佳论文奖。本文提出了一个新型的模块化自重构机器人FreeBOT，它可以在其他机器人表面上任意点自由连接。FreeBOT主要由两部分组成：球形铁磁性外壳和内部磁铁。模块之间的连接是无性的和即时的，因为...
IROS2020举办期间，AIRS也带着大家一起来学习观摩这几篇论文。今天介绍的是获得机器人机构设计最佳论文提名的FreeBOT:AFreeformModularSelf-reconfigurableRobotwithArbitraryConnectionPoint-DesignandImplementation（FreeBOT：能任意连接、自由组合的模块化自重构机器人——设计与实现）一文。
IROS2020于10月25日-11月25日举行，由于今年疫情，美国拉斯维加斯禁止大型公众集会，使得会议无法按原计划举行。今年你可以直接免费登录IROS2020官网查看presentation视频，参加每场讲座、会议和主题演讲、60多场研讨会和教程、竞赛，当然还包括查看最重要的IROS论文集。
原标题：《7Papers&Radios|甩笔机器人获IROS2020最佳论文奖；UW实时高分辨率背景抠图》阅读原文【专题】新知无边界，科学大关键词>>湃客,机器人特别声明本文为澎湃号作者或机构在澎湃新闻上传并发布，仅代表该作者或机构观点，不...
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