论文首先综述船用陀螺减摇装置设计和控制技术的发展现状。针对实际工程船舶建立其在随机海浪中的非线性动力学模型。为实现船舶减摇,设计了陀螺减摇装置的结构和工作方式并建立其数学模型。为有效控制陀螺减摇装置,需要精确测量...
船用减摇陀螺的设计要点船用减摇陀螺(陀螺减摇器、陀螺稳定器、船用陀螺仪等等称呼)的诞生历史已有上百年,虽然《陀螺力学》等相关理论已经成熟,但受限于当时的工业技术水平,减摇陀螺没有形成面向市场的成熟产品。
舰载稳定平台的主要作用是在波浪干扰环境下提供一个相对稳定的工作条件,广泛应用于海洋资源开采、舰载武器稳瞄以及卫星通信、舰载直升机起降等领域。舰载稳定平台无论是对经济发展还是军事国防都有着深远的意义。目前舰载稳定平台的主流结构还是基于陀螺仪的串联转台,
二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究-光学工程专业论文.docx83页.二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究-光学工程专业论文.docx.83页.内容提供方:peili2018.大小:3.39MB.字数:约4.99万字.发布时间:2018-10-28.浏览人气:1.
哈尔滨工程大学硕士学位论文三轴稳定平台设计与研究姓名:吕庆磊申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:薛开;赵鸿201103三轴稳定平台设计与研究近年来,稳定平台技术的不断发展使其不仅在航空、航海等国防领域受到各国的日益重视,而且在环境监控、地质探测等民用...
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论文范文:车载稳定体系技术分析与软件设计.docx,论文范文:车载稳定体系技术分析与软件设计1绪论1.1研究目的及意义现代作战技术由以前的单一作战模式不断向高科技、多机动、海陆空结合作战模式发展。陆地车辆如坦克、装甲车等在实战环境中不可以避免受到路面的颠簸、风力影响...
哈尔滨工程大学硕士学位论文船用激光测距仪稳定平台的设计与实现姓名:马海龙申请学位级别:硕士专业:控制工程指导教师:王宏健201203船用激光测距仪稳定平台的设计与实现摘要利用激光测距仪实时监测并控制海上救助船与失事船只保得力文库网
一种船舶减摇陀螺参数优化方法,步骤是:一是根据船舶结构基本参数与横摇运动基本参数,建立横摇运动数学模型,根据单框架控制力矩陀螺力矩平衡方程,建立陀螺与船舶联合运动数学模型,分别计算减摇陀螺不工作与工作时船舶横摇角的标准偏差值,建立船舶减摇陀螺减摇率的表达式;二是...
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