船用控制电缆敷设及安装相关问题研究.摘要:本文主要研究了控制电缆在船舶以及海上固定平台上的敷设方法,电缆集中敷设在托架中应该注意的问题,固定在马脚以及小托盘中应该注意的问题,电缆固定间距、不同电缆敷设时需要注意的问题,电缆贯穿甲板...
哈尔滨工程大学硕士学位论文带缆水下机器人系统及其运动控制研究姓名:卢旭东申请学位级别:硕士专业:船舶与海洋结构物设计制造指导教师:庞永杰2001.3.1f目前,遥控自动推进潜器(ROV)是一种有效的水下观察和作业工具,它在海洋研究、海洋资源开发和水下目标探测等方面已获得...
船用电缆的选择必须严格按规定进行,这样才能有利于船舶的航行安全。(一)船用电缆的选择步骤1.按电缆的用途、敷设位置、工作条件来确定电缆型号(1)按用途选择按电缆的用途一般可分为动力照明网络和弱电控制网络两大类。
观测用水下机器人与作业用基本相同,但它主要用于测定所要调查对象的参数。测量用水下机器人则是利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。2.按照在水下机器人与母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人和无缆水下机器人。
毕业论文——水下船体清扫机器人设计与实现.doc,江苏科技大学本科毕业设计(论文)学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师年月PAGE49江苏科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人设计与实现Designandrealization…
水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析.上海交通大学硕士学位论文水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析姓名:姚华俊申请学位级别:硕士专业:船舶与海洋工程指导教师:李长春;王爱强20070101上海交通大学硕士学位论文摘要地球71%的面积...
船舶用电线电缆技术标准(选型样本).根据几年国内外船舶工业的发展,预计未来船舶市场需求呈现出以大吨位为主,具有高技术含量和高附加值等特点。.调查显示,世界造船中心正在加速向中国转移。.目前我国长三角地区,依靠其黄金水道与黄金海岸交汇...
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台,拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
为避免在3动力定位船弧形铺缆技术在海缆维修工程中的应用案例新海缆铺设过程中,埋缆机刮蹭到绞缠区的旧海缆而使“带病运行”缆断电,南侧新铺海缆在锚挂影响区采用弧形铺设的方式绕过锚挂绞缠区。.待新铺海缆两3.1工程概况渤海某油田矿区P平台与J...
本文对一种国产化高速电缆绞车系统的牵引绞车进行力学分析校核,验证了牵引结构的可靠性。.1.1牵引绞车功能介绍科考船作业时,科考用光电复合电缆两端分别与水下探测仪、电缆绞车系统联接。.通过安装在科考船甲板上的电缆绞车系统下放水下探测仪,当...
船用控制电缆敷设及安装相关问题研究.摘要:本文主要研究了控制电缆在船舶以及海上固定平台上的敷设方法,电缆集中敷设在托架中应该注意的问题,固定在马脚以及小托盘中应该注意的问题,电缆固定间距、不同电缆敷设时需要注意的问题,电缆贯穿甲板...
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船用电缆的选择必须严格按规定进行,这样才能有利于船舶的航行安全。(一)船用电缆的选择步骤1.按电缆的用途、敷设位置、工作条件来确定电缆型号(1)按用途选择按电缆的用途一般可分为动力照明网络和弱电控制网络两大类。
观测用水下机器人与作业用基本相同,但它主要用于测定所要调查对象的参数。测量用水下机器人则是利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。2.按照在水下机器人与母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人和无缆水下机器人。
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