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原文链接：IROS2021最新开源！深度学习三维激光雷达动态物体分割大家好，今天给大家介绍的是德国波恩大学在读博士陈谢沅澧的最新工作。该方法的论文，代码，数据集以及视频都已经公开。作者：XieyuanliChen论…
深度学习三维激光雷达动态物体分割-Python社区.IROS2021最新开源！.深度学习三维激光雷达动态物体分割.大家好，今天给大家介绍的是德国波恩大学在读博士陈谢沅澧的最新工作。.该方法的论文，代码，数据集以及视频都已经公开。.构建长期一致（consistent...
导读：本文是机器人领域顶级会议IROS2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制（DMotion:RoboticVisuomotorControlwithUnsupervisedForwardModelLearnedfromVideos）》的解读。.该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。.项目主页：https...
科沃斯AI论文入选全球顶级机器人学术会议IROS相关成果产业界首发.11月4-8日，世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议之一IROS2019在澳门举行，来自世界各地机器人及相关领域的专家、明星公司代表齐聚一堂，共话机器人发展的美好未来...
该论文主要研究点在于，无激励的尺度可观察性；基于EKF方案VIO的可观性分析：在通常情况下VIO除了全局位置以及重力向量以外的状态都是可观的，这些不可观察的量意味着VIO位的置和航向估计在任何有噪声的条件下都会发生漂移。
ICLR2019提交截止，近1600篇论文已全部上线量子位09-282万+岳排槐发自凹非寺量子位出品|公众号QbitAI今早ICLR2019宣布提交截止，大会总共收到近1600篇论文。这个数字不出所料的又创…
已发表国际顶级期刊、会议论文二十余篇（Science，IJRR，IROS，ICRA，RSS），获得美国及中国国家技术发明专利多项。首席机器人科学家钟书耘，博士毕业于国立大学机械工程、系统与控制专业，曾任…
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IM
显示全部关注者103被浏览29,954关注问题写回答邀请回答好问题112条评论...是基础，我们还应该熟悉最新的论文以及实际动手做一些项目，改进某个代码。如最近的IROS和ICRA目前都在做基于Visual-Inertial-Odometery或者visual-inertial-gnss等多...
技术文章：让自动驾驶的汽车能够看到视线死角.2019-12-0614:49来源：电源网编译编辑：咩咩.为了提高自主系统的安全性，麻省理工学院的工程师开发了一种系统，该系统可以感知地面阴影的微小变化，从而确定拐角处是否有移动物体。.一天，自动驾驶汽车...
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该论文主要研究点在于，无激励的尺度可观察性；基于EKF方案VIO的可观性分析：在通常情况下VIO除了全局位置以及重力向量以外的状态都是可观的，这些不可观察的量意味着VIO位的置和航向估计在任何有噪声的条件下都会发生漂移。
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技术文章：让自动驾驶的汽车能够看到视线死角.2019-12-0614:49来源：电源网编译编辑：咩咩.为了提高自主系统的安全性，麻省理工学院的工程师开发了一种系统，该系统可以感知地面阴影的微小变化，从而确定拐角处是否有移动物体。.一天，自动驾驶汽车...
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