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武汉理工大学硕士学位论文NACA半悬挂舵舵叶流场数值模拟及舵装置辅助设计姓名：张瑞申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋结构物设计制造指导教师：龚昌奇20090501武汉理工大学硕士学位论文摘要舵装置是船舶安全航行的重要保证。
弱通信条件下的多水下机器人协调方法研究.王健鑫.【摘要】：多水下机器人协调方法研究在水下机器人研究领域是备受瞩目的课题之一，受到国内外学者的广泛关注。.编队控制问题是指多机器人系统在未知环境中以期望编队队形、期望速度运动。.该问题是...
会议论文报纸期刊图书工具书文献季卡年卡充值中心期刊全部期刊图书工具书文献下载App注册登录APP知网阅读App...船艇2008年24期船艇2008年23期船艇2008年22期船艇2008年21期船艇2008年20期船艇2008年19期...
船舶舾装及其发展趋势（模板）.doc,网络教育学院本科生毕业论文（设计）题目：船舶舾装及其发展趋势学习中心：层次：专业：年级：学号：学生：指导教师：完成日期：内容摘要船舶外舾装是船舶舾装中的一个分支，主要包括除机舱区域和住舱区域以外所有区域的舾装工作。
1.一种船舶舵减摇的综合再置控制方法，其特征是(1)采集船舶横摇角信号e(t)，设定各控制参数初值，包括反馈系数ωρ、微分时间常数τi、滤波时间常数Tf、可调增益系数Iv转折频率1/\及1/Τ2；(2)以e(t)为输入，利用基于非线性积分即clegg积分和微分补偿的再置...
基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态*(2007年),根据实船舵机相关参数，建立了“拨叉式”液压舵机的数学模型。通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态，建立了船舶舵机系统的动态模型，采用模块化建模方法，根据反馈控制系统原理划分各子模块，通过…
游艇休闲活动已经逐渐开始兴起，其蕴涵的商机越来越引起各方面的重视。山东省拥有丰富的旅游资源，同时是中国水上运动发展较早的区域，非常适合游艇产业推广。目前有一些针对游艇产业的研究论文，但视角偏重有所不同，未见到有关于山
提供船舶在大风浪中航行的安全稳性浅析word文档在线阅读与免费下载，摘要:图1－3重物横向移动船舶重心自原来的横向移动至G1点，根据重心移动原理可得GG．：堡1A（1－2）这时，重心的作用线通过G1，不再与原来的浮心B在同一铅垂线上，因此，船舶将发生横倾，浮心自B点向横倾侧移动。
我国无人船技术应用现状及产业发展优势.感知、导航和控制，是无人船的关键技术。.其中，除智能控制技术外，在多传感器集成方面，船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。.作为水上最典型的无人智能平台系统，近...
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弱通信条件下的多水下机器人协调方法研究.王健鑫.【摘要】：多水下机器人协调方法研究在水下机器人研究领域是备受瞩目的课题之一，受到国内外学者的广泛关注。.编队控制问题是指多机器人系统在未知环境中以期望编队队形、期望速度运动。.该问题是...
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1.一种船舶舵减摇的综合再置控制方法，其特征是(1)采集船舶横摇角信号e(t)，设定各控制参数初值，包括反馈系数ωρ、微分时间常数τi、滤波时间常数Tf、可调增益系数Iv转折频率1/\及1/Τ2；(2)以e(t)为输入，利用基于非线性积分即clegg积分和微分补偿的再置...
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我国无人船技术应用现状及产业发展优势.感知、导航和控制，是无人船的关键技术。.其中，除智能控制技术外，在多传感器集成方面，船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。.作为水上最典型的无人智能平台系统，近...
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