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1．4论文的主要内容与思路本文依托于武汉理工大学自主创新研究基金、某海事局无人高速巡航搜救船前期研究以及某公司三体无人驾驶高速巡航救助船关键技术研究项目，对无人多功能海事船综合控制系统特别是自主航行单元进行了相关设计、研究以及
科学技术论文智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势时间：2021年01月21日所属分类：科学技术论文点击次数：摘要:阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题，在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上，提出基于人机共融理念的智能船舶远程...
自主船舶面临的障碍.在技术方面，其实船舶的自动驾驶和汽车或者飞机的没有本质的区别，主要利用人工智能在情态感知，决策，避障方面的应用(我目前就在做感知和运动预测部分，我之后也写更多的文章介绍)。.船舶自动驾驶的主要挑战之一是测试门槛高和...
首先，分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点，阐述国内外智能货运船舶的研究现状；然后，从智能航行、智能机舱和远程驾驶等技术方面，展望未来智能货运船舶的发展方向；最后，提出发展智能货运船舶的几点思考。
长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
自主驾驶汽车智能控制系统论文控制,论文,智能,智能驾驶,控制系统,智能车,智能车辆,自主控制,驾驶控制,驾驶系统国防科学技术大学博士学位论文自主驾驶汽车智能控制系统姓名：孙振平申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：贺汉根20040301国防科学技术大学研究生院学位论文...
一种船舶自主航行控制系统及控制方法.[0001]本发明涉及一种船舶自主航行控制系统及控制方法，属于船舶自动控制技术领域。.[0002]对于海上或内河航行的水面船舶，常常需要按照预设的航迹自主航行，以完成特定的航行任务，如水面船舶需要沿海岸线自主...
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种安全性高的船舶自动驾驶系统。背景技术随着当今世界经济的高速发展，各种生产、生活资源日益短缺，对海洋的开发和利用逐渐成为人类社会重要的发展方向，各国亦越来越重视海洋的开发。我国海岸线绵长，领海面积巨大，开展海洋活动具有巨大的...
随着船舶智能技术的快速发展和应用,未来航运业的发展必然趋向于船舶的自主化。2017年在第98次海安会上国际海事组织提出了海事自主水面船的概念,次年在第99次海安会上,正式开始了对水面自主船舶的法规梳理工作,并给出自主船的初步定义以及自主船舶自主水平发展的几个阶
NeurIPS2019无人驾驶研究成果大总结（含大量论文及项目数据）.神经信息处理系统大会（NeurIPS），是一个机器学习和计算神经科学相关的顶级学术会议。.每年的12月举办。.2019的第33届NeurIPS在加拿大温哥华于12月8日至14日举办，本届会议更有投稿6743篇，其中1428篇...
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首先，分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点，阐述国内外智能货运船舶的研究现状；然后，从智能航行、智能机舱和远程驾驶等技术方面，展望未来智能货运船舶的发展方向；最后，提出发展智能货运船舶的几点思考。
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一种船舶自主航行控制系统及控制方法.[0001]本发明涉及一种船舶自主航行控制系统及控制方法，属于船舶自动控制技术领域。.[0002]对于海上或内河航行的水面船舶，常常需要按照预设的航迹自主航行，以完成特定的航行任务，如水面船舶需要沿海岸线自主...
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种安全性高的船舶自动驾驶系统。背景技术随着当今世界经济的高速发展，各种生产、生活资源日益短缺，对海洋的开发和利用逐渐成为人类社会重要的发展方向，各国亦越来越重视海洋的开发。我国海岸线绵长，领海面积巨大，开展海洋活动具有巨大的...
随着船舶智能技术的快速发展和应用,未来航运业的发展必然趋向于船舶的自主化。2017年在第98次海安会上国际海事组织提出了海事自主水面船的概念,次年在第99次海安会上,正式开始了对水面自主船舶的法规梳理工作,并给出自主船的初步定义以及自主船舶自主水平发展的几个阶
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