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潜空跨介质无人航行器作为一种能够同时完成水中、空中作业任务的航行器,已成为当前的研究热点。简要介绍了一些关于潜空跨介质航行器的研究成果,以及不同设计思路的原理样机。该类航行器无论是在科学调查或军事上均有广阔的应用前景,但其研制过程也充满各类难点与挑战,
无人水下航行器的现状与发展趋势本文档格式为WORD,感谢你的阅读。无人水下航行器是当前海军装备发展的热点，其分为非自主式（ROV）和自主式（AUV）2类，本文分别介绍了ROV和AUV的分类与发展特点，比较了ROV与AUV优势与劣势。
智能船舶发展现状及问题研究.发布时间：2021/8/6来源：《建筑实践》2021年第40卷3期作者：罗青竹.[导读]智能船舶是综合运用感知、通信、控制、人工智能等先进信息技术，具备复杂环境及自身感知、智能决策、多等级自动控制能力，比传统船舶更加安全...
美国无人水面艇的发展思路和顶层规划也十分明确和清晰。.21世纪初，美国海军在《21世纪海上力量—海军设想》中提出，在2015年前将新型无人平台引入未来网络化作战体系中。.2007年7月，美国海军首次发布《海军无人水面艇主计划》，设定了无人水面艇的7项...
从国内外航海科技发展趋势来看,船舶智能化、绿色化和无人化将引领航运业的未来发展方向。为了适应航运行业的需求和发展趋势,应逐步减少传统航海技术人才的“无效供给”,进一步加大“无人航海”技术人才的“有效供给”。在此背景下,传统航海技术专业人才
我国无人船技术应用现状及产业发展优势.感知、导航和控制，是无人船的关键技术。.其中，除智能控制技术外，在多传感器集成方面，船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。.作为水上最典型的无人智能平台系统，近...
无人艇行驶环境的特征：.无人艇的行驶异常.无人艇系统的目标：.无人船艇自主化的能力要求.多重感知，智能分析，动态规划决策，精准控制.无人船艇实现自主感知、自主航行，首先要适应海洋环境特点，遵循相关海事规则。.此外，无人装备能够长期在海...
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是什么43...瑞典查尔姆斯理工大学等8家研究机构共同合作的“MUNIN”项目（基于智能化网络的海洋无人航行）[28]，首次以无人...
摘要：综合利用传感、通信、信息、计算机等现代化科技，联系船舶的实际运用环境及条件，促进船舶航行、管理与服务的智能化进程，并且有效提升其高效性、低消耗性、安全性等。本文针对船舶智能化研究现状及发展进行分析，希望能够有效促进船舶智能化的建设及
武汉理工大学硕士学位论文无人多功能海事船自主航行系统研究与设计姓名：侯平仁申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：刘清201205武汉理工大学硕士学位论文随着海洋开发活动的加强，海上航运和生产活动繁忙，海上事故多发、人命搜救等问题日益突出。
潜空跨介质无人航行器作为一种能够同时完成水中、空中作业任务的航行器,已成为当前的研究热点。简要介绍了一些关于潜空跨介质航行器的研究成果,以及不同设计思路的原理样机。该类航行器无论是在科学调查或军事上均有广阔的应用前景,但其研制过程也充满各类难点与挑战,
无人水下航行器的现状与发展趋势本文档格式为WORD,感谢你的阅读。无人水下航行器是当前海军装备发展的热点，其分为非自主式（ROV）和自主式（AUV）2类，本文分别介绍了ROV和AUV的分类与发展特点，比较了ROV与AUV优势与劣势。
智能船舶发展现状及问题研究.发布时间：2021/8/6来源：《建筑实践》2021年第40卷3期作者：罗青竹.[导读]智能船舶是综合运用感知、通信、控制、人工智能等先进信息技术，具备复杂环境及自身感知、智能决策、多等级自动控制能力，比传统船舶更加安全...
美国无人水面艇的发展思路和顶层规划也十分明确和清晰。.21世纪初，美国海军在《21世纪海上力量—海军设想》中提出，在2015年前将新型无人平台引入未来网络化作战体系中。.2007年7月，美国海军首次发布《海军无人水面艇主计划》，设定了无人水面艇的7项...
从国内外航海科技发展趋势来看,船舶智能化、绿色化和无人化将引领航运业的未来发展方向。为了适应航运行业的需求和发展趋势,应逐步减少传统航海技术人才的“无效供给”,进一步加大“无人航海”技术人才的“有效供给”。在此背景下,传统航海技术专业人才
我国无人船技术应用现状及产业发展优势.感知、导航和控制，是无人船的关键技术。.其中，除智能控制技术外，在多传感器集成方面，船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。.作为水上最典型的无人智能平台系统，近...
无人艇行驶环境的特征：.无人艇的行驶异常.无人艇系统的目标：.无人船艇自主化的能力要求.多重感知，智能分析，动态规划决策，精准控制.无人船艇实现自主感知、自主航行，首先要适应海洋环境特点，遵循相关海事规则。.此外，无人装备能够长期在海...
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摘要：综合利用传感、通信、信息、计算机等现代化科技，联系船舶的实际运用环境及条件，促进船舶航行、管理与服务的智能化进程，并且有效提升其高效性、低消耗性、安全性等。本文针对船舶智能化研究现状及发展进行分析，希望能够有效促进船舶智能化的建设及
武汉理工大学硕士学位论文无人多功能海事船自主航行系统研究与设计姓名：侯平仁申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：刘清201205武汉理工大学硕士学位论文随着海洋开发活动的加强，海上航运和生产活动繁忙，海上事故多发、人命搜救等问题日益突出。
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