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大连海事大学硕士学位论文船舶锚机绞缆机液压驱动系统系列化设计研究姓名：陈新响申请学位级别：硕士专业：轮机工程指导教师：孙玉清;陈海泉20080301中文摘要摘要为提高大连船舶机电配套产品的创新能力和快速响应市场的能力，增加船舶锚绞机系列产品的技术含量，大连北方船舶辅机...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]作为船舶的""，动力装置是船舶安全、稳定运行的关键所在。随着科学技术的快速发展，船舶动力装置获得了长足的发展和进步，并且逐步向着多功能、环保性的方向改进，以顺应时代和科技的发展趋势。
正中国船舶集团有限公司第七一二研究所成功研制电动锚绞机高效永磁化驱动系统,使我国在新一代大型船舶靠泊关键驱动设备上实现自主创新。七一二所攻克了甲板机械大冲击、多工况变载荷低速大扭矩宽调速高效永磁电机、变频驱动系统的匹配性设计与优化,以及爬行抑制、【文
船舶起重机设计说明书（论文）【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985摘要船起重机是船上的一种大甲板机械，液压是船舶上普遍使用的一种装卸设备本文首先介绍了船舶起重机的总体结构和...
本论文以桥式抓斗卸船机为研究对象,以抓斗运行轨迹的控制为研究主题,在对电差动桥式抓斗卸船机的数学模型充分理解的基础上,用分解的方法分析了抓斗卸船机的轨迹曲线,对抓斗运行轨迹进行了规划,从理论上推导出数学模型中的变量与设定值之间的求解关系,并
本文以船舶低速柴油机为研究对象,基于某散货轮多次航运中船舶柴油机运行状态下采集的数据,对船舶低速柴油机的零部件进行故障诊断以及趋势预测,为船员提供船舶柴油机的运行状态以及健康状况相关的信息,以保障船舶的安全性。.考虑到采集的数据是由各种...
摘要：针对欠驱动船舶轨迹控制问题,考虑系统存在未知参数和外界扰动,提出了一种带强化学习的神经网络自适应迭代滑模控制方法;利用轨迹的横向和纵向误差信息构造非线性迭代滑模面,分别设计了船舶柴油机转速和舵角的神经网络迭代滑模控制器;根据船舶柴油机转速和舵角的实时测量值...
论文旨在研究海流干扰下欠驱动AUV路径控制和轨迹控制,并设计出性能优良的鲁棒控制器。.首先,基于AUV系统受力的复杂性以及各个自由度运动的强耦合性,考虑海流干扰的影响,建立了欠驱动AUV运动学和动力学模型,并且对欠驱动控制系统的主要特性和控制...
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本文以船舶低速柴油机为研究对象,基于某散货轮多次航运中船舶柴油机运行状态下采集的数据,对船舶低速柴油机的零部件进行故障诊断以及趋势预测,为船员提供船舶柴油机的运行状态以及健康状况相关的信息,以保障船舶的安全性。.考虑到采集的数据是由各种...
摘要：针对欠驱动船舶轨迹控制问题,考虑系统存在未知参数和外界扰动,提出了一种带强化学习的神经网络自适应迭代滑模控制方法;利用轨迹的横向和纵向误差信息构造非线性迭代滑模面,分别设计了船舶柴油机转速和舵角的神经网络迭代滑模控制器;根据船舶柴油机转速和舵角的实时测量值...
论文旨在研究海流干扰下欠驱动AUV路径控制和轨迹控制,并设计出性能优良的鲁棒控制器。.首先,基于AUV系统受力的复杂性以及各个自由度运动的强耦合性,考虑海流干扰的影响,建立了欠驱动AUV运动学和动力学模型,并且对欠驱动控制系统的主要特性和控制...
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