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论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心船舶操纵的控制技术发展综述...展开摘要：介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵,PID舵,自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动...
船舶操纵的控制技术发展综述.doc,船舶操纵的控制技术发展综述摘要介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.
智能航行技术在舰船操纵性实验教学中的应用研究霍聪，高霄鹏，欧勇鹏（海军工程大学舰船与海洋学院，湖北武汉430033）[摘要]舰船操纵性实验是开展舰船操纵性能研究的重要方法，在实船验收、航行性能核算和战技指标考核中均有重要应用。
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
引言，造船技术的发展趋势，提高船舶操纵性能，船岸一体化，增加船舶载重量，提高船速，环保方面，航海技术的发展，自动化驾驶，制定航行，测定船位，电子海图，自动化轮机，燃油柜报警设施和燃油柜遥控设施，更多..
摘要在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1-C33个级别,以切合不同层次和类型训练...
第41卷第4A期2019年4月舰船科学技术SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYVol.41,No.4AApr.,2019静水中半潜船的运动建模及操纵性能分析惠子刚(青岛远洋船员职业学院航海系，山东青岛266071)摘要:随着人类社会的海洋资源开发逐渐向深海和...
摘要：本课题是以海上救助船舶模拟器的应用开发为背景,针对其核心技术之一的船舶操纵运动数学模型的建立而展开研究.首先建立了船舶操纵运动的三自由度水平面线性模型,以及规则波中的横摇运动线性模型;其次利用三维交互软件Virtools的编程功能,实现了模型的数值求解及,对结果进行了...
摘要为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(IntegratedBridgeSystem,IBS)驾驶台,虚拟现实系统由普通的...
结合开展码头工程通航环境安全评估的专题研究工作,探讨船舶操纵模拟试验方法在码头工程通航环境安全评估中的应用,该方法主要包括通过船舶操纵模拟器的模拟试验获取的模拟船舶运动参数和运动轨迹,应用航迹带宽度、潜在操船水域、效用函数和靠泊操纵危险度等概念,对拟建码头工程所需的...
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船舶操纵的控制技术发展综述.doc,船舶操纵的控制技术发展综述摘要介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.
智能航行技术在舰船操纵性实验教学中的应用研究霍聪，高霄鹏，欧勇鹏（海军工程大学舰船与海洋学院，湖北武汉430033）[摘要]舰船操纵性实验是开展舰船操纵性能研究的重要方法，在实船验收、航行性能核算和战技指标考核中均有重要应用。
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
引言，造船技术的发展趋势，提高船舶操纵性能，船岸一体化，增加船舶载重量，提高船速，环保方面，航海技术的发展，自动化驾驶，制定航行，测定船位，电子海图，自动化轮机，燃油柜报警设施和燃油柜遥控设施，更多..
摘要在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1-C33个级别,以切合不同层次和类型训练...
第41卷第4A期2019年4月舰船科学技术SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYVol.41,No.4AApr.,2019静水中半潜船的运动建模及操纵性能分析惠子刚(青岛远洋船员职业学院航海系，山东青岛266071)摘要:随着人类社会的海洋资源开发逐渐向深海和...
摘要：本课题是以海上救助船舶模拟器的应用开发为背景,针对其核心技术之一的船舶操纵运动数学模型的建立而展开研究.首先建立了船舶操纵运动的三自由度水平面线性模型,以及规则波中的横摇运动线性模型;其次利用三维交互软件Virtools的编程功能,实现了模型的数值求解及,对结果进行了...
摘要为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(IntegratedBridgeSystem,IBS)驾驶台,虚拟现实系统由普通的...
结合开展码头工程通航环境安全评估的专题研究工作,探讨船舶操纵模拟试验方法在码头工程通航环境安全评估中的应用,该方法主要包括通过船舶操纵模拟器的模拟试验获取的模拟船舶运动参数和运动轨迹,应用航迹带宽度、潜在操船水域、效用函数和靠泊操纵危险度等概念,对拟建码头工程所需的...
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