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摘要：针对欠驱动船舶的模型参数不确定和外界风浪流干扰问题,为实现水平面的航迹控制,提出了一种基于上下界的滑模控制方法.首先利用反步法将控制器的设计分解为运动学回路和动力学回路.其次,在运动学回路中为实现位置误差的收敛,根据期望航迹与当前位置信息,设计船舶的纵向与侧...
船舶管理术语英文缩写.doc.船舶管理术语英文缩写船舶管理术语SMS：安全管理体系DOC：公司安全管理体系"符合证明"SMC：船舶"安全管理证书"SOPEP：船舶油污应急计划GMDSS：全球海上遇险和安全系统ISPSCODE：INTERNATIONALCODEPORTFACILITIES国际船舶和港口设施保安...
所有船舶常用的英文缩写.docx,第一部分1A/BAboveBaseLine基准线以上2A/CAnticorrosivePaint防腐涂料3A/FAntifoulingPaint防污漆4ABSAmericanBureauofShipping美国船级社5AbtAbt(About)大约,关于6ACCOM.Accommodation...
提供中国国际海洋运输货物保险发展论文文档免费下载，摘要:中国国际海洋运输货物保险发展论文中国国际海洋运输货物保险发展论文摘要：随着经济全球化的发展，我国与世界各国的联系越来越紧密。海航这一中国传统国际贸易运输方式，也随之得到了新的发展机会。
上一篇：刘西全老师编写船舶柴油机操作与维修课程录入2018年山东省职业教育精品资源共享课资源库下一篇：海事学院李士国老师在山东省高校教师教学比赛获奖
考试辅导国内外常用的其它一些火灾风险评估方法。时间：2014-6-2210:45:09作者：编辑来源：消防考试网查看：300评论：0内容摘要：一、NFPA101M火灾安全评估系统火灾安全评估系统（FSES）是20世纪70年代美国国家标准局火灾研究中心和...
随着世界各国形势与政策的不断变化，改革开放和社会主义事业的快速发展，中国进入了一个全新的发展新时期。下面鄂东网小编给大家带来形势与政策心得体会1500字范文，供大家
船舶工程2020(11)[2]大深度载人潜水器浮力材料的应用现状和发展趋势[J].海洋开发与管理2019(12)[3]中科院金属所负责研制的全海深载人潜水器钛合金载人舱通过验收[J].特种铸造及有色合金…
刘西全老师编写船舶柴油机操作与维修课程录入2018年山东省职业教育精品资源共享课资源库发布日期：2018-12-24点击...省高等职业院校品牌专业群下一篇：刘子高老师发表《高职院校CFE德育系统构建路径研究》论文...
学位〔2019〕1号关于公布2019年北方工业大学优秀硕士学位论文获得者及其指导教师名单的通知根据《北方工业大学关于评选优秀硕士学位论文的细则》文件有关要求，经各硕士学位点及学院提名推荐，校学位评定委员会投票表决通过，李梦茹等60位研究生为“2019年北方工业大学优秀硕士学位...
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