发表服务
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
水上无人系统研究进展及其面临的挑战.作者：张卫东、刘笑成、韩鹏，均来自上海交通大学自动化系。.第一作者张卫东，上海交通大学自动化系教授，国家杰出青年科学基金获得者，德国洪堡学者，上海市优秀学科带头人，现任上海高校船舶自动化工程研究...
从春晚看中国实力全球首次大规模无人船协同编队震撼亮相珠海2018年2月15日电美通社--2018年2月15日，央视春节联欢晚会——当科技遇上春晚，会摩擦出怎样超乎想象的跨界火花？在2018
想研究无人机智能集群编队，这些核心技术必须掌握.俗话说：双拳难敌四手，好汉架不住群狼。.这句话不仅放在人类世界、动物世界适用，科技发展的今天把这句俗语放在智能机器领域也同样适用。.看过《星际迷航》《日》的两部科幻电影的朋友应该都...
对比来看载人飞机的编队对应无人机，或者说是空中机器人的编队飞行的几个points：.1.全天候：有扰动的环境，这需要空中机器人编队飞行的整个系统适应外界扰动，从徐徐的微风到熊孩子和大妈。.这一条是衡量无人机编队是否是玩具级的最重要指标，实验室...
3.1多无人系统协同控制面临的挑战.在该技术领域，面临诸多挑战，其中最为主要的有如下四个：.第一，多无人系统需要具备智能化的指挥与决策能力，以此解决指挥无序的问题。.第二，多无人系统需要设计分布式的控制算法，以完成复杂的控制任务、解决...
这篇文章其实早就该写了，但是拖延症就没想着写，有段时间一直在研究论文关于无人机的路径规划这一块，旋翼，固定翼都有。网上找了论文，也在b站上找了很多无人机编队视频（e.g.nuaa的uav编队表演），其实之前一…
本期为AmericanUniversityofBeirut的YaraRizk和MarietteAwad以及UnitedTechnologiesResearchCenter的EdwardW.Tunstel共同撰写的最新综述，主题为异构多机器人协同，介绍了任务分解、联盟形成、…
气垫船安全航行运动预报与约束控制方法研究.【摘要】：随着科技的进步与不断的发展,陆地上的资源已经无法再满足人类的需求。.海洋本身是拥有丰富资源的宝库,已经引起了人类的重视。.随着对海洋探索的不断深入,普通型船舶的能力已无法承担所有的探索...
航天测量船工况优化设计方法与实现姓名、职称、单位名称申请学位级别硕士学科专业控制理论与控制工程提交论文日期201421论文答辩日期201428学位授予单位和日期电子科技大学2014年答辩委员会主席评阅人注明《国际十进分类法UDC》的...
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
水上无人系统研究进展及其面临的挑战.作者：张卫东、刘笑成、韩鹏，均来自上海交通大学自动化系。.第一作者张卫东，上海交通大学自动化系教授，国家杰出青年科学基金获得者，德国洪堡学者，上海市优秀学科带头人，现任上海高校船舶自动化工程研究...
从春晚看中国实力全球首次大规模无人船协同编队震撼亮相珠海2018年2月15日电美通社--2018年2月15日，央视春节联欢晚会——当科技遇上春晚，会摩擦出怎样超乎想象的跨界火花？在2018
想研究无人机智能集群编队，这些核心技术必须掌握.俗话说：双拳难敌四手，好汉架不住群狼。.这句话不仅放在人类世界、动物世界适用，科技发展的今天把这句俗语放在智能机器领域也同样适用。.看过《星际迷航》《日》的两部科幻电影的朋友应该都...
对比来看载人飞机的编队对应无人机，或者说是空中机器人的编队飞行的几个points：.1.全天候：有扰动的环境，这需要空中机器人编队飞行的整个系统适应外界扰动，从徐徐的微风到熊孩子和大妈。.这一条是衡量无人机编队是否是玩具级的最重要指标，实验室...
3.1多无人系统协同控制面临的挑战.在该技术领域，面临诸多挑战，其中最为主要的有如下四个：.第一，多无人系统需要具备智能化的指挥与决策能力，以此解决指挥无序的问题。.第二，多无人系统需要设计分布式的控制算法，以完成复杂的控制任务、解决...
这篇文章其实早就该写了，但是拖延症就没想着写，有段时间一直在研究论文关于无人机的路径规划这一块，旋翼，固定翼都有。网上找了论文，也在b站上找了很多无人机编队视频（e.g.nuaa的uav编队表演），其实之前一…
本期为AmericanUniversityofBeirut的YaraRizk和MarietteAwad以及UnitedTechnologiesResearchCenter的EdwardW.Tunstel共同撰写的最新综述，主题为异构多机器人协同，介绍了任务分解、联盟形成、…
气垫船安全航行运动预报与约束控制方法研究.【摘要】：随着科技的进步与不断的发展,陆地上的资源已经无法再满足人类的需求。.海洋本身是拥有丰富资源的宝库,已经引起了人类的重视。.随着对海洋探索的不断深入,普通型船舶的能力已无法承担所有的探索...
航天测量船工况优化设计方法与实现姓名、职称、单位名称申请学位级别硕士学科专业控制理论与控制工程提交论文日期201421论文答辩日期201428学位授予单位和日期电子科技大学2014年答辩委员会主席评阅人注明《国际十进分类法UDC》的...
发表服务