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摘要：近年传感器探测能力得到了很大的提升,多传感器融合比单传感器有明显优势,提高战场态势测精度对多传感器数据关联处理提出了新的要求.本文提出一种处理多目标多传感器数据关联的方法,按照雷达航迹的线型匹配.但航迹线型复杂多样,有些民航航线类似但不是相同目标,找到统一的处理方法...
【摘要】：数据关联技术是多目标系统中的重点和难点，是多目标领域中的重要研究课题，由于其在军事和民用领域中已经获得广泛的应用且仍具有广阔的发展前景，因而备受国内外学者和众多工程专家的高度关注。本论文针对主动和被动多传感器多目标系统中的数据关联技术深入研究...
沈阳理工大学硕士学位论文第3章多传感器数据融合数据关联方法3．1引言对多目标进行，并最终形成有效的航迹轨迹，首先应当解决的是数据源信息归属的问题，即数据来源不确定性的问题。
多传感器多目标的数据关联算法研究-数据关联技术是多目标系统中的重点和难点，是多目标领域中的重要研究课题，由于其在军事和民用领域中已经获得广泛的应用且仍具有广阔的发展前景，因而备受国内外学者和众多工程专家的高...
基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究.2017年微型机与应用第2期.李延炬1，肖宇峰1，古松2，贺希3，郭正平3.1.西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室，绵阳四川621010；2.西南科技大学教务处，绵阳四川621010；3.苏州中材建设有限公司，苏州...
本论文主要研究多模复合制导技术中多传感器信息融合技术的理论研究和实际应用。数据预处理方面,介绍了最小二乘时间对准算法,重点讨论了卡尔曼滤波算法、有效野值剔除算法和最小二乘滤波算法,并进行了仿…
分布式多传感器据融合航迹关联算法研究.pdf,摘要航迹关联算法是数据融合的核心技术之一。论文研究了数据融合中的经典最近邻域算法，分析了其存在的不足，提出了一种新的全局最优航迹关联算法。对新算法进行了实验实现，给出了一个数据融合系统的完整实现方案。
数据关联一直是SLAM实际应用中一个非常重要的问题。在将数据融入到地图中前，新的测量与地图中已存在的地标的关联，在融合后，这些关联不能被修改。这样的问题是单个的错误数据关联可能诱导地图估计的发散，经常导致定位算法灾难性的失败。
分布式多传感器数据融合航迹关联算法研究.姜振.【摘要】：航迹关联算法是数据融合的核心技术之一。.论文研究了数据融合中的经典最近邻域算法，分析了其存在的不足，提出了一种新的全局最优航迹关联算法。.对新算法进行了实验实现，给出了一个数据...
优秀博士论文库—《多传感器数据关联与航迹融合技术研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-20页·引言第11-12页·课题的研究背景
摘要：近年传感器探测能力得到了很大的提升,多传感器融合比单传感器有明显优势,提高战场态势测精度对多传感器数据关联处理提出了新的要求.本文提出一种处理多目标多传感器数据关联的方法,按照雷达航迹的线型匹配.但航迹线型复杂多样,有些民航航线类似但不是相同目标,找到统一的处理方法...
【摘要】：数据关联技术是多目标系统中的重点和难点，是多目标领域中的重要研究课题，由于其在军事和民用领域中已经获得广泛的应用且仍具有广阔的发展前景，因而备受国内外学者和众多工程专家的高度关注。本论文针对主动和被动多传感器多目标系统中的数据关联技术深入研究...
沈阳理工大学硕士学位论文第3章多传感器数据融合数据关联方法3．1引言对多目标进行，并最终形成有效的航迹轨迹，首先应当解决的是数据源信息归属的问题，即数据来源不确定性的问题。
多传感器多目标的数据关联算法研究-数据关联技术是多目标系统中的重点和难点，是多目标领域中的重要研究课题，由于其在军事和民用领域中已经获得广泛的应用且仍具有广阔的发展前景，因而备受国内外学者和众多工程专家的高...
基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究.2017年微型机与应用第2期.李延炬1，肖宇峰1，古松2，贺希3，郭正平3.1.西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室，绵阳四川621010；2.西南科技大学教务处，绵阳四川621010；3.苏州中材建设有限公司，苏州...
本论文主要研究多模复合制导技术中多传感器信息融合技术的理论研究和实际应用。数据预处理方面,介绍了最小二乘时间对准算法,重点讨论了卡尔曼滤波算法、有效野值剔除算法和最小二乘滤波算法,并进行了仿…
分布式多传感器据融合航迹关联算法研究.pdf,摘要航迹关联算法是数据融合的核心技术之一。论文研究了数据融合中的经典最近邻域算法，分析了其存在的不足，提出了一种新的全局最优航迹关联算法。对新算法进行了实验实现，给出了一个数据融合系统的完整实现方案。
数据关联一直是SLAM实际应用中一个非常重要的问题。在将数据融入到地图中前，新的测量与地图中已存在的地标的关联，在融合后，这些关联不能被修改。这样的问题是单个的错误数据关联可能诱导地图估计的发散，经常导致定位算法灾难性的失败。
分布式多传感器数据融合航迹关联算法研究.姜振.【摘要】：航迹关联算法是数据融合的核心技术之一。.论文研究了数据融合中的经典最近邻域算法，分析了其存在的不足，提出了一种新的全局最优航迹关联算法。.对新算法进行了实验实现，给出了一个数据...
优秀博士论文库—《多传感器数据关联与航迹融合技术研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-20页·引言第11-12页·课题的研究背景
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