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传感器标定两篇顶会论文解析一．在城市环境中的多个3D激光雷达的自动校准标题：AutomaticCalibrationofMultiple3DLiDARsinUrbanEnvironments作者：JianhaoJiao,YangYu,QinghaiLiao,HaoyangYe,RuiFan,MingLiu来源：2019IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)
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