东南大学硕士学位论文六维腕力传感器动态特性的研究姓名:季梅申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:曹效英20030301东南大学预士学位论文摘要六维腕力传感器是最重要的机器人力觉传感器之一,宦能测量所受到的三维空间的全力信号,并传给机器入控制系统,以完成...
厦门大学硕士学位论文压力传感器的动态特性测试方法研究姓名:林俊阳申请学位级别:硕士专业:航空宇航制造工程指导教师:林辉201206在压力传感器动态特性测试实验中,激波管阶跃压力标准产生的阶跃压力有压力幅值范围广、上升时间短等特点,但是它的阶跃压力维持时间也很短(一般...
压力传感器动态特性与补偿技术研究.【摘要】:随着科学技术的发展,在科学研究、技术开发和工程实践等领域越来越多地要求进行动态压力测量,要求深入地了解许多瞬态过程中压力的变化规律。.压力传感器是压力测试系统的核心部件,其动态特性决定着整个...
热电偶温度传感器动态响应特性研究.中国测试CHINAMEASUREMENTTESTVol.41No.10October,2015第41卷第102015年10中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西太原030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051)激励阶跃温度信号作用在热电偶...
摘要:通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,生成动态倾角信号。利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性,通过系统辨识获取该传感器的传递函数。
传感器的基本特性(学习笔记一)传感器的特性主要指输入、输出的关系特性,其输入-输出特性反映的是与内部结构参数有关系的外部特征,通常用静态特性和动态特性来描述。一、静态特性传感器的静态特性是指当被测量的数据值处于稳定状态时输入量与输出量的关系。
四、动态校准和动态误差动态校准(或称动态标定)的目的是研究和分析称重传感器的动态响应以及与动态响应有关的特性参数、性能指标,例如固有频率,阻尼比,时间常数上升时间tr,峰值时间tP,频率响应范围和最大超调量等。尽管各类传感器的动态校准方法不同,相同的称重传感器也有多种校准...
2、温度传感器动态特性参数的测定阶跃响应法是以阶跃信号作为温度传感器的输入,通过对温度传感器输出响应的测试,从中计算出其动态特性参数。对于温度传感器,时间常数τ是唯一表征其动态特性的参数。求取τ有很多方法,常用的是对温度传感器施加一
传感器作为动态测试系统的前端,其动态特性决定了整个测试系统的动态性能。本文主要研究传感器的动态特性建模方法和模型不确定度,内容如下:(1)针对传感器线性模型,介绍了QR分解法,用来判定传感器动态模型…
磁电式速度传感器的动态特性分析及信号调理电路的设计.doc,课程设计说明书题目磁电式传感器动态特性分析及信号调理电路的设计机械工程学院机械设计制造及其自动化专业0901班0215号学生姓名.指导教师.完成日期2012年7月6日.
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摘要:通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,生成动态倾角信号。利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性,通过系统辨识获取该传感器的传递函数。
传感器的基本特性(学习笔记一)传感器的特性主要指输入、输出的关系特性,其输入-输出特性反映的是与内部结构参数有关系的外部特征,通常用静态特性和动态特性来描述。一、静态特性传感器的静态特性是指当被测量的数据值处于稳定状态时输入量与输出量的关系。
四、动态校准和动态误差动态校准(或称动态标定)的目的是研究和分析称重传感器的动态响应以及与动态响应有关的特性参数、性能指标,例如固有频率,阻尼比,时间常数上升时间tr,峰值时间tP,频率响应范围和最大超调量等。尽管各类传感器的动态校准方法不同,相同的称重传感器也有多种校准...
2、温度传感器动态特性参数的测定阶跃响应法是以阶跃信号作为温度传感器的输入,通过对温度传感器输出响应的测试,从中计算出其动态特性参数。对于温度传感器,时间常数τ是唯一表征其动态特性的参数。求取τ有很多方法,常用的是对温度传感器施加一
传感器作为动态测试系统的前端,其动态特性决定了整个测试系统的动态性能。本文主要研究传感器的动态特性建模方法和模型不确定度,内容如下:(1)针对传感器线性模型,介绍了QR分解法,用来判定传感器动态模型…
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