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目的：在实习过程中发现在进行静脉穿刺时，不同的进针角度病人的疼痛感也不一样。通过对静脉穿刺进针角度的研究，认为静脉穿刺进针角度以进针时与皮肤成45°~60°角为宜，既不影响穿刺成功率，又可使病人疼痛感明显减轻。方法：选择住院接受静脉输液意识清晰、能正确表达、准确配合的...
黄石理工学院毕业设计（论文）摘要目的：在实习过程中发现在进行静脉穿刺时，不同的进针角度病人的疼痛感也不一样。通过对静脉穿刺进针角度的研究，认为静脉穿刺进针角度以进针时与皮肤成45~60角为宜，既不影响穿刺成功率，又可使病人疼痛感明显减轻。
新型穿刺活检针的设计及其穿刺取样性能研究.刘国威.【摘要】：近年来,我国癌症的发病率逐年攀升,已严重威胁到了我国人民的生命与健康。.目前的医学手段尚无法根治癌症,只能寄望于早发现早预防。.穿刺活检法是早期确诊癌症的最常用方法。.该方法...
本论文共分六章,主要内容简述如下:第一章,详细介绍了计算机辅助软组织针穿刺技术的研究背景和现状,归纳出针穿刺误差原因分类及表现。综述了柔性针穿刺软组织过程中针与软组织相互作用机理、柔性针操控技术及穿刺运动规划等方面的研究现状,分析了现有组织变形模型和轨迹规划方法存在的...
穿刺针在穿刺过程中实现直线运动与自动穿刺是机器人完成穿刺手术要考虑的重要因素，它决定穿刺机器人能否安全、精准、有效地将穿刺针刺入指定的病灶靶点，直接影响手术的治疗效果。基于此，本论文把医疗穿刺机器人的自动直线进针机构作为研究目标。
基于视频图像识别的自动穿刺进针机理的研究.刘文轩.【摘要】：针刺活检与靶向治疗技术是应用前景广阔的微创伤医疗手段,而针刺轨迹难以准确控制是影响针刺效果的主要原因之一。.针刺精度严重依赖操作者本身的技能,面对复杂的穿刺过程,即使是非常有...
穿刺机器人姿态调整与进针机构设计（4）术中时未的运动，不能根据运动实时更新规划数据，存在较大导航误差。.由此可见超声引导下的介入式适形热消融治疗已在临床显示出巨大的应用潜力，而医用机器人系统具有定位精确、操作稳定的...
联合穿刺针电解的关键技术研究.作者：师大云端图书馆时间：2021-10-30分类：硕士论文喜欢：768.【摘要】随着制造业中产品向微小化、精细化、智能化的趋势发展，对零件的尺寸精度以及表面质量的要求越来越严苛。.在产品需求爆发式增长而传统...
【摘要】本文以联合穿刺针导向槽为对象，基于导向槽的尺寸特点和电解原理，研究其电解设备的关键技术，提出细槽电解间隙基本恒定控制算法。在此基础上分析机床主要组成部件，制定整机控制流程，研究控制系统硬件组成，设计控制系统软件人机界面，最终完成整机的调试。
对留置针穿刺成功率的影响因素探讨-静脉留置针目前已经广泛应用于临床输液,尤其是在手术室工作中,对于每位手术病人,在麻醉前建立静脉通路,应用更为广泛。它不仅可以减少静脉穿刺次数、保护穿刺静脉、...
目的：在实习过程中发现在进行静脉穿刺时，不同的进针角度病人的疼痛感也不一样。通过对静脉穿刺进针角度的研究，认为静脉穿刺进针角度以进针时与皮肤成45°~60°角为宜，既不影响穿刺成功率，又可使病人疼痛感明显减轻。方法：选择住院接受静脉输液意识清晰、能正确表达、准确配合的...
黄石理工学院毕业设计（论文）摘要目的：在实习过程中发现在进行静脉穿刺时，不同的进针角度病人的疼痛感也不一样。通过对静脉穿刺进针角度的研究，认为静脉穿刺进针角度以进针时与皮肤成45~60角为宜，既不影响穿刺成功率，又可使病人疼痛感明显减轻。
新型穿刺活检针的设计及其穿刺取样性能研究.刘国威.【摘要】：近年来,我国癌症的发病率逐年攀升,已严重威胁到了我国人民的生命与健康。.目前的医学手段尚无法根治癌症,只能寄望于早发现早预防。.穿刺活检法是早期确诊癌症的最常用方法。.该方法...
本论文共分六章,主要内容简述如下:第一章,详细介绍了计算机辅助软组织针穿刺技术的研究背景和现状,归纳出针穿刺误差原因分类及表现。综述了柔性针穿刺软组织过程中针与软组织相互作用机理、柔性针操控技术及穿刺运动规划等方面的研究现状,分析了现有组织变形模型和轨迹规划方法存在的...
穿刺针在穿刺过程中实现直线运动与自动穿刺是机器人完成穿刺手术要考虑的重要因素，它决定穿刺机器人能否安全、精准、有效地将穿刺针刺入指定的病灶靶点，直接影响手术的治疗效果。基于此，本论文把医疗穿刺机器人的自动直线进针机构作为研究目标。
基于视频图像识别的自动穿刺进针机理的研究.刘文轩.【摘要】：针刺活检与靶向治疗技术是应用前景广阔的微创伤医疗手段,而针刺轨迹难以准确控制是影响针刺效果的主要原因之一。.针刺精度严重依赖操作者本身的技能,面对复杂的穿刺过程,即使是非常有...
穿刺机器人姿态调整与进针机构设计（4）术中时未的运动，不能根据运动实时更新规划数据，存在较大导航误差。.由此可见超声引导下的介入式适形热消融治疗已在临床显示出巨大的应用潜力，而医用机器人系统具有定位精确、操作稳定的...
联合穿刺针电解的关键技术研究.作者：师大云端图书馆时间：2021-10-30分类：硕士论文喜欢：768.【摘要】随着制造业中产品向微小化、精细化、智能化的趋势发展，对零件的尺寸精度以及表面质量的要求越来越严苛。.在产品需求爆发式增长而传统...
【摘要】本文以联合穿刺针导向槽为对象，基于导向槽的尺寸特点和电解原理，研究其电解设备的关键技术，提出细槽电解间隙基本恒定控制算法。在此基础上分析机床主要组成部件，制定整机控制流程，研究控制系统硬件组成，设计控制系统软件人机界面，最终完成整机的调试。
对留置针穿刺成功率的影响因素探讨-静脉留置针目前已经广泛应用于临床输液,尤其是在手术室工作中,对于每位手术病人,在麻醉前建立静脉通路,应用更为广泛。它不仅可以减少静脉穿刺次数、保护穿刺静脉、...
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