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INS/GPS组合滤波方法研究,惯性导航系统,GPS,Kalman滤波,组合导航系统,混合校正。惯性导航系统(INS)是一种自主式导航系统,可以连续提供多种导航信息,短时间内运行的精度较高,然而其定位误差随时间…
InformationSciences期刊的质量总体还是不错的，影响因子较高(5.91)，属于ccfb类。收录的文章种类比较广，审稿速度偏慢。我的文章总周期7个多月，个人感觉已经算快的了。
GNSS/INS深组合导航理论与方法研究,博士论文,发表于2013年GNSS/INS组合导航（二）：导航参考坐标系努力努力努力07-15245这...INS的误差建模就非常重要，包括姿态误差、速度误差和位置误差等等。除此之外，还包括加速度计和陀螺零偏误差。1...
INS编码、CNS编码、FEMA编号、E编码,INS编码（internationalnumbersystem）是1989年7月食品法典委员会第18次会议通过以E-number为基础的食品添加剂国际编码系统。大部分与E编号相同，同时对E编号中未,
是一个小技巧，这样做可以鼓励客人在ins发帖子分享产品相关的内容时，去标记或者提及到品牌，从而提高engagement（品牌与用户互动率）。.这些tag在ins上可以作为一个社区去管理喜欢自己品牌的受众，定期跟用户交流，听取他们的意见，提高品牌粘度。.附上...
论文|自适应融合导航理论与方法及其在GPS和INS中的应用论文|组合导航系统的数据处理与相似文献期刊|卡尔曼滤波方程的改进算法及应用期刊|Sage滤波器的发散问题解决会议|基...
5单频GNSS/INS紧组合模型及INS辅助部分模糊度固定第137-165页5.1单频GNSS/INS紧组合模型第138-142页5.2INS辅助的部分模糊度固定第142-144页5.3实验与分析第144-164页5.4本章小结第164-165页6INS辅助的单频GNSS周跳探测与修复算法
构造了INS／GPS／Doppler组合导航系统滤波结构,经过证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。[关键词]：联邦Kalman滤波;信息融合;容错组合导航
pps对于INS时间戳校准作用原理假设pps脉冲的频率为1Hz，INS数据输出频率为100Hz，并且初始时刻两者之间的时间戳是对齐的，那么在最开始的1s前，新的pps脉冲没有到来之前，时钟精度全靠嵌入式板卡（MCU，FPGA，或者DSP）提供的计数器来扛，计数器的计数精度和其使用的时钟有关，一…
GNSS论文INS论文AR模型论文INS辅助论文平滑模型论文版权申明：目录由用户luxxx**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除请点击这里。|设为首页...
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5单频GNSS/INS紧组合模型及INS辅助部分模糊度固定第137-165页5.1单频GNSS/INS紧组合模型第138-142页5.2INS辅助的部分模糊度固定第142-144页5.3实验与分析第144-164页5.4本章小结第164-165页6INS辅助的单频GNSS周跳探测与修复算法
构造了INS／GPS／Doppler组合导航系统滤波结构,经过证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。[关键词]：联邦Kalman滤波;信息融合;容错组合导航
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