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MEMS触觉传感器课程设计.厦门大学课程设计一种用于机器人指尖的微型触觉传感器Micro-TactileSensorUsedRobotFingertip2011本文针对目前机器人触觉传感器研究的现状，提出了一种用于机器人指尖的微型触觉传感器，其拥有独特的传感单元阵列排布，优化的结构性能...
论文分析了各种三维力传感器设计方法，利用力敏导电橡胶的表面压阻效应，设计了三电阻式和四电阻式两种触觉传感器单元结构和传感器阵列结构。分别进行了两种单元结构的三维力受力分析，并建立了三维力信息提取的数学模型。对两种...
论我国静力触探技术(CPT)现状与发展-中国科技论文在线.PDF,第26卷第4期岩土工程学报Vol.26No.42004年7月ChineseJournalofGeotechnicalEngineeringJuly,2004短文()论我国静力触探技术CPT现状与发展Onthestate-of-art...
548个传感器，轻触便可识物称重，论文登上Nature.【新智元导读】MIT人工智能实验室的研究人员开发了一种“触觉手套”，548个传感器，戴上它就能识别物体、物体的重量等，而且原始成本仅需10美元！.“灭霸打了一个响指，全宇宙半数的生命瞬间消失...
智能传感器论文浅析智能传感器.doc,浅析智能传感器摘要：随着科学技术的发展，人们要求获得的信息不断增多，因此对传感器的要求越来越高。目前在不断提高传感器性能和可靠性的同时，还谋求多种信号的同时检测和处理，这就推动了传感器的集成化和智能化不断发展。
可弯曲、可拉伸、透明的触控传感器作为一项技术，将越来越广泛的应用于电子皮肤、可穿戴设备、柔性手持设备等领域。最近，加拿大英属哥伦比亚大学的科研人员发明了一种低成本的柔性传感器，能够在被拉伸、折叠
【摘要】：微压力传感器是在微机电系统领域最早开始研究并且产业化的微机电器件之一,微机电系统以微工艺为重点研究内容。本文主要对微压力传感器的相关部分进行设计,并在研究相关微工艺的基础上制作了一种验证性的压阻式微压力传感器。论文的主要内容如下:1.利用压阻效应、大...
个人感觉这个检测触地的方法还挺妙的，省去了脚底安装力传感器，也省去了不用力传感器为机器人设计触地检测算法的复杂工作（关于这块，可以看一下MIT为cheetah3设计的不依靠力传感器的触地检测算法《Contactmodelfusionforevent-basedlocomotionin...
新型压力触控传感器灵敏度高且稳定性强-ForceTouch，可称为“压感触控”、“力感触控”、“压力触控”，目前尚没有统一的名字。这项技术是Apple公司用于其旗下产品AppleWatch、全新MacBook以及全新13英寸MacBookPro的一项触摸传感技术。
在测力传感器的设计过程中，如能自觉地按照上述两种应力集中的原则，对弹性体进行结构设计，就能够收到提高测力传感器的测力精度和测力灵敏度的良好效果。灵活、恰当地运用应力集中的原则，对于设计和生产高性能的测力传感器具有重要的实用意义。
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论文分析了各种三维力传感器设计方法，利用力敏导电橡胶的表面压阻效应，设计了三电阻式和四电阻式两种触觉传感器单元结构和传感器阵列结构。分别进行了两种单元结构的三维力受力分析，并建立了三维力信息提取的数学模型。对两种...
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可弯曲、可拉伸、透明的触控传感器作为一项技术，将越来越广泛的应用于电子皮肤、可穿戴设备、柔性手持设备等领域。最近，加拿大英属哥伦比亚大学的科研人员发明了一种低成本的柔性传感器，能够在被拉伸、折叠
【摘要】：微压力传感器是在微机电系统领域最早开始研究并且产业化的微机电器件之一,微机电系统以微工艺为重点研究内容。本文主要对微压力传感器的相关部分进行设计,并在研究相关微工艺的基础上制作了一种验证性的压阻式微压力传感器。论文的主要内容如下:1.利用压阻效应、大...
个人感觉这个检测触地的方法还挺妙的，省去了脚底安装力传感器，也省去了不用力传感器为机器人设计触地检测算法的复杂工作（关于这块，可以看一下MIT为cheetah3设计的不依靠力传感器的触地检测算法《Contactmodelfusionforevent-basedlocomotionin...
新型压力触控传感器灵敏度高且稳定性强-ForceTouch，可称为“压感触控”、“力感触控”、“压力触控”，目前尚没有统一的名字。这项技术是Apple公司用于其旗下产品AppleWatch、全新MacBook以及全新13英寸MacBookPro的一项触摸传感技术。
在测力传感器的设计过程中，如能自觉地按照上述两种应力集中的原则，对弹性体进行结构设计，就能够收到提高测力传感器的测力精度和测力灵敏度的良好效果。灵活、恰当地运用应力集中的原则，对于设计和生产高性能的测力传感器具有重要的实用意义。
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