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摘要：从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理,新型材料和结构,先进设计制作方法,触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感...
主动激励触觉传感器特性分析发布时间：2020-03-1916:18所属平台：学报论文发表浏览：次摘要：通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的…
摘要/Abstract：.基于视觉的触觉传感器不需要诸如电容电阻等电子元器件，易于小型化，也可以避免外界环境的影响。.基于视觉的传感器由图像传感器和内部有标记点的透明弹性胶体构成，当传感器受力时弹性体发生形变，标记点发生位移，图像传感器获取标记...
摘要：CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络,它具有自适应补偿能力.本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统,目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差.使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的近...
最近瑞士苏黎世联邦理工学院的一组研究人员开发了一种多相机光学触觉传感器（即基于光学设备的触觉传感器），该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。在arXiv上预发表的一篇论文中介绍的这种传感器可用于基于计算机视觉算法开发柔软的机器肤。
论文摘要：软光学触觉传感器使机器人能够通过捕获重要特征（例如高分辨率接触几何形状和物体顺应性估计）来操纵可变形物体。这项工作提出了一种称为StRETcH的可变刚度软触觉末端执行器，这是一种软到电阻弹性触觉手，易于制造并与机械臂集成。
我们使用GelSight触觉传感器，一种基于图像的传感器，来生成捕捉接触位置细节表面特征的图像。我们用包含578个触觉图像的数据集来训练一个网络。给定物体表面的深度图，如果触觉传感器与物体接触，网络输出触觉传感器响应的估计值。
中文摘要触觉智能系统的研究是智能杌器人研究的一个方面。它主要研究如何用机器来模拟人类的触觉感知功能，包括如何获取触觉信息和对于触觉信息的解释方法等。本文讨论了触觉智能系统研究中的两个基本方面：触觉传感器与触觉信息处理方法。
最近瑞士苏黎世联邦理工学院的一组研究人员开发了一种多相机光学触觉传感器（即基于光学设备的触觉传感器），该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。.在arXiv上预发表的一篇论文中介绍的这种传感器可用于基于计算机视觉算法开发柔软的机器...
本论文围绕ZnO纳米材料及其在能量收集器、摩擦发电机和自驱动触觉传感器的应用与传感机理等相关问题,开展了一系列研究工作,主要内容包括以下几个部分:（一）纳米氧化锌在振动式压电能量收集器中的应用及其机理研究本文提出了一种新型的音叉形结构
摘要：从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理,新型材料和结构,先进设计制作方法,触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感...
主动激励触觉传感器特性分析发布时间：2020-03-1916:18所属平台：学报论文发表浏览：次摘要：通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的…
摘要/Abstract：.基于视觉的触觉传感器不需要诸如电容电阻等电子元器件，易于小型化，也可以避免外界环境的影响。.基于视觉的传感器由图像传感器和内部有标记点的透明弹性胶体构成，当传感器受力时弹性体发生形变，标记点发生位移，图像传感器获取标记...
摘要：CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络,它具有自适应补偿能力.本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统,目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差.使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的近...
最近瑞士苏黎世联邦理工学院的一组研究人员开发了一种多相机光学触觉传感器（即基于光学设备的触觉传感器），该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。在arXiv上预发表的一篇论文中介绍的这种传感器可用于基于计算机视觉算法开发柔软的机器肤。
论文摘要：软光学触觉传感器使机器人能够通过捕获重要特征（例如高分辨率接触几何形状和物体顺应性估计）来操纵可变形物体。这项工作提出了一种称为StRETcH的可变刚度软触觉末端执行器，这是一种软到电阻弹性触觉手，易于制造并与机械臂集成。
我们使用GelSight触觉传感器，一种基于图像的传感器，来生成捕捉接触位置细节表面特征的图像。我们用包含578个触觉图像的数据集来训练一个网络。给定物体表面的深度图，如果触觉传感器与物体接触，网络输出触觉传感器响应的估计值。
中文摘要触觉智能系统的研究是智能杌器人研究的一个方面。它主要研究如何用机器来模拟人类的触觉感知功能，包括如何获取触觉信息和对于触觉信息的解释方法等。本文讨论了触觉智能系统研究中的两个基本方面：触觉传感器与触觉信息处理方法。
最近瑞士苏黎世联邦理工学院的一组研究人员开发了一种多相机光学触觉传感器（即基于光学设备的触觉传感器），该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。.在arXiv上预发表的一篇论文中介绍的这种传感器可用于基于计算机视觉算法开发柔软的机器...
本论文围绕ZnO纳米材料及其在能量收集器、摩擦发电机和自驱动触觉传感器的应用与传感机理等相关问题,开展了一系列研究工作,主要内容包括以下几个部分:（一）纳米氧化锌在振动式压电能量收集器中的应用及其机理研究本文提出了一种新型的音叉形结构
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