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运动学求解器IKFast+UR5.丁洪凯.我的心是一面镜子.27人赞同了该文章.0.IKFast简介.对于求解机器人逆运动学，有数值解和解析解（封闭解）。.像OROCOS中的KDL（Kinematics-DynamicsLibrary）库是数值解法，速度较慢（约1ms），一次只能求得一个解；而IKFast是解析...
1.简介IK与FK对应，正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动。而反向运动学就是反过来，由子节点带动父节点运动。2.实例对于Humanoid的动画，使用的方法很简单，在Animator窗口中，对于要使用IK的动画状态勾上FootIK选项，在Base...
第8天，今天有幸读了黄国平的博士论文，非常感谢，再次自己复读一下#黄国平.2115播放·总弹幕数02021-04-1908:10:35.
做P-IKB蛋白的westernblot，一抗有PhosphoSer32RabbitmAb、phosphoSer36RabbitmAb、PhosphoSer32/36MousemAb三种抗体。向高手请教，买哪个位点的抗体合适呢？焦急等待…
年度语言学博士论文每年评选一次，主要面向对汉语或中国境内其他语言的现状或历史的研究有创见、有贡献的优秀博士论文。参评论文必须是自上年度4月1日至本年度6月30日通过答辩的论文（2016年度的申请范围为2014年4月1日至2016年6月30日通过答辩的论文）,用中文或英文撰写，尚未正式…
机器人软件一些特征（不是同时都具备，不同平台有其侧重点）：.1）集成了多种机器人产品，包括商业的，也包括开源的机器人平台.2）机器人模型的导入导出，支持与3D建模软件的接口.3）现实级：物理引擎与真环境渲染.4）快速原型与.5...
会议最后，IK博士发表讲话，他从为什么写论文，怎么写论文以及发表论文的有关问题三个方面给研究生的论文写作问题做出了指示与解答。（文/张刘瑜、汪怡图/陈炯列）上一条：我院开展科研能力专题培训第一、二课...
沱牌舍得混合所有制改革的动因、路径及效果研究-分类号：F230单位代码：10636密级：公开学号：20181991016专...
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