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ICRA2021共计收到1950篇文章，本文对自动驾驶相关领域，包括决策、规划、导航、定位、感知、、预测、控制、、SLAM等各个方向将近300篇文章分类整理，以供各位学习研究。公众号后台回复“ICRA2021”获取所有论文正文。1.
5.Visual-Laser-InertialSLAMUsingaCompact3DScannerforConfinedSpace.用于封闭空间的视觉-惯性-雷达三维重建，挑战在于在很多封闭空间中，缺乏定位的设备，并且很多传感器在距离非常近的时候没有办法使用。.所以该团队设计了一个2.7cm*1cm*1.5cm大小的RGB相机+imu+laser...
ICRA2021|SLAM方向论文汇总.最近扫读了下ICRA2021SLAM方向相关的文章，由于总结比较广泛，大约有200多篇，本文对论文进行了分类，并给出了目前可以检索到的论文下载地址和开源代码地址，希望对一起做SLAM研究的同行们提供一些有益的参考。.论文、代码地址...
《AHierarchicalFrameworkforCollaborativeProbabilisticSemanticMapping》构建高质量的全局语义图。Introduction语义建图包含几何建图和语义建图，这对于路径规划和导航至关重要。单机器人语义建图已经引起了很多关注[4]，[5]。Pyramidscene...
在本次Talk中，他将详解他们发表于ICRA2020的工作，分享一种基于层次强化学习的控制结构，通过结合传统的动力学建模方法和深度强化学习，能做到手指与物体之间持续稳定的抓取，并实现较长和复杂的手内操作流程。.我“门”有幸邀请到腾讯机器人实验室...
ICRA2021会议也已经开完了，所以对原来总结SLAM方向相关的文章进行了重新整理和补全，由于总结比较广泛，大约有200多篇，本文对论文进行了分类，并给出了下载地址和开源代码地址，希望对一起做SLAM研究的同行们提供一些有益的参考。完整版的分类论文原文见下方百度网盘链接，后续将…
CVPR高引论文往往无缘Bestpaper，「最佳」一定「高引」吗？我们对60多个顶级国际会议的最佳论文和高引论文进行了分析，惊讶的发现只有10%的最佳论文最后成了真正的高引论文。是评奖委员会选错了吗？不同研究领域的最佳论文和高...
电动车大佬们隔空互怼，只为激光雷达，为何激光雷达争议这么大？
旷视MegMaster机器人系列是旷视自主研发的一系列AI智能机器人硬件设备，基于旷视全球领先的人工智能算法及机器人技术，可实现搬运、分拣、托举、存储等功能，被广泛应用于物流仓储、工厂制造等场景。旷视SLAM组主…
ICRA的论文“High-precisionDepthEstimationwiththe3DLiDARandStereoFusion“只是在合并RGBimage和depthmap之前先通过几个convolutionlayer提取featuremap：看结果：其中第三行是立体视觉算法SGM的结果，第四行才是该方法的。
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