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提供冲床自动送料机械手论文课题简介文档免费下载，摘要:冲床自动控制机械手设计1.课题背景近几年，我国冲压技术发展很快，在机械中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期，手工送料的冲压生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已...
提供冲床自动送料机械手论文课题简介文档免费下载，摘要:生产线中最常见的结构形式。目前，国内自动冲压生产线无论是国产还是进口，其自动化输送系统都是基于此种形这种机器人稳定性高，但价格昂贵、速度较慢。4、快速送料机械手。近十年来，冲压生产线的机械手快速送料系统（图3）逐渐...
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