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一种尺蠖式爬行机器人的研究。声明：知识水坝论文均为可编辑的文本格式PDF，绝非垃圾截图文档，请放心下载使用。重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要在对准直引导系统的特点分析基础上，提出了一种尺蠖式爬行机器人装置，对该爬行机器人的结构特点和实现原理进行了讨论，对结构模型...
一种尺蠖式爬行机器人的研究.宋岩.【摘要】：在对准直引导系统的特点分析基础上,提出了一种尺蠖式爬行机器人装置,对该爬行机器人的结构特点和实现原理进行了讨论,对结构模型进行了分析,设计并研制出样机,进行了试验。.主要内容包括:①在查阅了大量...
尺蠖型压电驱动器基础理论与试验研究-本文提出了以压电叠堆为动力转换元件，基于尺蠖运动机理实现超精密定位的新型驱动器方案。系统分析了压电叠堆与机械柔性机构的作用机理和直角柔性铰链的空间力学模型，为驱动器优化设计提供了理...
能推荐一篇关于驱动蛋白运动，支持尺蠖模型的论文吗？.驱动蛋白沿微管运动的一种模型诶，我们老师要我们找支持尺蠖模型的英语原文论文，我感觉这方面论文挺少的啊。.
仿尺蠖攀爬机器人的关键技术研究.高爽.【摘要】：随着国家现代化建设的快速推进以及城市绿化建设的发展,机器人将在农林业,建筑业等领域得到更广泛的应用。.然而,在这些领域内,很多作业是需要在高空条件下完成的,其工作条件恶劣,环境复杂,且劳动强度...
基于超磁致伸缩的小型超精密尺蠖直线电机的设计及实现研究,超磁致伸缩驱动器,尺蠖运动,纳米级精密驱动,小型直线电机,结构设计。随着科学技术的飞速发展,尤其在精密光学工程、半导体制造、超精密微细与测量技术、航空航天技术等诸多尖端科技领域,越来越...
行走式尺蠖压电直线驱动器研究现状及关键技术综述.马立周莎莎王坤.【摘要】：尺蠖压电驱动器具有大行程、高精度、大输出力、快速响应、无磁场影响等优点,在超精密定位领域具有广泛的应用前景。.而行走式尺蠖压电驱动器又以箝位机构结构简单、刚度...
4-3-3放大机构模型的建立.....354-4微位移放大机构的有限元分析.....364-4-1有限元模型.....364-4-2静力学...图Fig.1.6shakinglinearmotor螺线管Terfenol-D棒驱动导管线圈Terfernol-D河北工业大学硕士学位论文图1.8JamesGoldie提出尺蠖型直线...
（机械设计及理论专业论文）基于蠕动原理仿生拱泥机器人虚拟样机制作研究论文,专业,机械,机械设计,拱泥机器人,论文基于,虚拟样机,研究机械,设计论文,机械设计吧
1952年，也就是图灵生命的最后一年，他完成了论文《形态发生的化学基础》，这篇论文运用计算机模型的方法探讨了动物身上花纹的形成规律。在模型中，图灵假想了2种作用相反的物质：激活剂和抑制剂，通过这2种物质的互相对抗形成不一样的图案。
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一种尺蠖式爬行机器人的研究.宋岩.【摘要】：在对准直引导系统的特点分析基础上,提出了一种尺蠖式爬行机器人装置,对该爬行机器人的结构特点和实现原理进行了讨论,对结构模型进行了分析,设计并研制出样机,进行了试验。.主要内容包括:①在查阅了大量...
尺蠖型压电驱动器基础理论与试验研究-本文提出了以压电叠堆为动力转换元件，基于尺蠖运动机理实现超精密定位的新型驱动器方案。系统分析了压电叠堆与机械柔性机构的作用机理和直角柔性铰链的空间力学模型，为驱动器优化设计提供了理...
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行走式尺蠖压电直线驱动器研究现状及关键技术综述.马立周莎莎王坤.【摘要】：尺蠖压电驱动器具有大行程、高精度、大输出力、快速响应、无磁场影响等优点,在超精密定位领域具有广泛的应用前景。.而行走式尺蠖压电驱动器又以箝位机构结构简单、刚度...
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1952年，也就是图灵生命的最后一年，他完成了论文《形态发生的化学基础》，这篇论文运用计算机模型的方法探讨了动物身上花纹的形成规律。在模型中，图灵假想了2种作用相反的物质：激活剂和抑制剂，通过这2种物质的互相对抗形成不一样的图案。
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