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无线遥控马桶机器人的设计与研制.【摘要】：近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。.许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。.本课题在智能型免水冲环保厕所的基础上,运用无线遥控和单片机智能控制...
六足移动式微型仿生机器人的研究.徐小云颜国正丁国清刘华付轩吴岩.【摘要】：本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理.该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退...
王明辉;马书根;李斌;;操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年4许家中;孔祥冰;尤波;李长峰;禹鑫燚;;教学及实验演示机器人的研制[A];高教改革研究与实践（上册）——黑龙江省高等教育学会2003年学术年会论文集[C];2003年
提升论文引用率的方法，总结起来有这么几点，第一，要提高论文的质量，可以往高级别论文期刊上发表；第二，要提高论文的知名度，比如百篇优秀论文啥的，一定要有一个名头。第三，要提高作者的知名度，如果一作作者很出名，引用的自然就多了。
本书是第十五届全国高等学校过程装备与控制工程专业教学与科研校际交流会征集收录的会议论文集萃。论文集包括专业建设与发展、课程建设与改革、人才培养与专业认证及科学研究与发展等四个部分，所涉及的领域广泛，内容丰富，反映了各相关高等院校过程装备与控制工程专业在教学和科研...
【摘要】：自1972年世界上第一台仿生蛇样机诞生以来,国内外对仿生蛇运动控制的研究日渐深入,以日本工业大学的hirose教授、中科院沈阳自动化研究所的马书根和上海交通大学的黄恒等人为代表,对仿生蛇的运动控制进行了大量研究,提出了多种控制方法并在样机中得到应用,赋予了仿生蛇更强的...
8人赞同了该回答.就计算机领域而言，顶级会议与顶级刊物发表的论文都可能会有很高的引用率，但大部分论文会趋于普通。.会议论文的发表速度很快，受到学者们的追捧，但篇幅一般有限制；期刊要慢一些，但篇幅要长得多，可以阐述很充分，包括一些综述...
机械工程学报论文模板.doc,PAGE68机械工程学报第39卷第2期期PAGE2轮式移动机器人运动学建模方法*(二号黑体)常勇1,2马书根1,3王洪光1谈大龙1(四号仿宋)(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室沈阳110016；(五号...
1左志坚;李斌;马书根;王智锋;;蛇形机器人水下蜿蜒运动的研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年2王波;苏玉民;于宪钊;;水下机器人操纵运动水动力计算与[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年
精彩书摘.《程良奎科技论文集：岩土锚固·混凝土·岩土工程稳定性》：.在“设计”一节中，指出岩层锚杆的锚固段长度一般不小于3.0m，不大于10m。.土层锚杆的锚固段长在6～12m，建议锚固段的最小长度为4.5m。.岩土锚杆的自由段长度，预应力钢绞线长度...
无线遥控马桶机器人的设计与研制.【摘要】：近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。.许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。.本课题在智能型免水冲环保厕所的基础上,运用无线遥控和单片机智能控制...
六足移动式微型仿生机器人的研究.徐小云颜国正丁国清刘华付轩吴岩.【摘要】：本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理.该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退...
王明辉;马书根;李斌;;操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年4许家中;孔祥冰;尤波;李长峰;禹鑫燚;;教学及实验演示机器人的研制[A];高教改革研究与实践（上册）——黑龙江省高等教育学会2003年学术年会论文集[C];2003年
提升论文引用率的方法，总结起来有这么几点，第一，要提高论文的质量，可以往高级别论文期刊上发表；第二，要提高论文的知名度，比如百篇优秀论文啥的，一定要有一个名头。第三，要提高作者的知名度，如果一作作者很出名，引用的自然就多了。
本书是第十五届全国高等学校过程装备与控制工程专业教学与科研校际交流会征集收录的会议论文集萃。论文集包括专业建设与发展、课程建设与改革、人才培养与专业认证及科学研究与发展等四个部分，所涉及的领域广泛，内容丰富，反映了各相关高等院校过程装备与控制工程专业在教学和科研...
【摘要】：自1972年世界上第一台仿生蛇样机诞生以来,国内外对仿生蛇运动控制的研究日渐深入,以日本工业大学的hirose教授、中科院沈阳自动化研究所的马书根和上海交通大学的黄恒等人为代表,对仿生蛇的运动控制进行了大量研究,提出了多种控制方法并在样机中得到应用,赋予了仿生蛇更强的...
8人赞同了该回答.就计算机领域而言，顶级会议与顶级刊物发表的论文都可能会有很高的引用率，但大部分论文会趋于普通。.会议论文的发表速度很快，受到学者们的追捧，但篇幅一般有限制；期刊要慢一些，但篇幅要长得多，可以阐述很充分，包括一些综述...
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精彩书摘.《程良奎科技论文集：岩土锚固·混凝土·岩土工程稳定性》：.在“设计”一节中，指出岩层锚杆的锚固段长度一般不小于3.0m，不大于10m。.土层锚杆的锚固段长在6～12m，建议锚固段的最小长度为4.5m。.岩土锚杆的自由段长度，预应力钢绞线长度...
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