磁场传感器(HMC5983)在车辆检测和车辆停车计时应用前提:随着社会的发展,城市中的汽车越来越多。.车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。.于是,停车场系统产品应运而生,在现代停车...
首先,本文在实验过程中基于MATLAB平台利用装载HMC5983地磁传感器的测量机器人进行粒子滤波算法实验,结果表明粒子滤波算法使用地磁强度情况下出现误差过大以及收敛后定位丢失,然后利用改进算法进行实验对比,实验结果显示改进算法定位收敛后
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HMC5983寄存器配置说明:寄存器地址:A寄存器:0x00B寄存器:0x01工作模式寄存器:0x02各个寄存器配置:A寄存器:[7]:温度补偿使能[6:5]:采集次数00=1;01=2;10=4;11=8[4:2]:磁场数据写入数据寄存器的频率000=0.75Hz001=1.5Hz...
HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片,输出与北的角度偏差,数值是0-360度,靠西方向增长,可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。驱动分为驱动IIC和转换角度两块。1.驱动IICvoidIIC_IO_Init(void){GPIO...
6.拟用到的立创商城在售物料(必填项):STM32F407VGT6,ICM20602,HMC5983,MS5611,0603电阻,0603电容,TPS5430,15uH功率电感。7.拟用到的非立创商城物料或其它补充(必填项):自备【作品正式发表(报名成功后进入设计阶段)需要填写的1.
最近在玩电子罗盘,遇到测试后得到的结果是不能显示正常的,也就是说,在没测试之前罗盘就不是在初始零位置,所以测出来的东西出现了偏差,现在解决的方法是校正问题,我是...HMC5883L是怎么校正的呢?,极客工坊
虽然我的毕设题目是:四轴飞行器的控制,但飞行器的算法都是用最基本的算法。.而让我自己感到更加有价值的部分是如何在RTT上运行一个飞控并较好的协调各个模块的工作,所以我将开源帖子放在RTT板块。.断断续续做了5个月,因为这几年都做类似的东西...
论文的主要工作可以概括如下几个方面:(1)提出了一种结合互补滤波的异步平方根中心差分卡尔曼滤波(Square-rootCentralDifferenceKalmanFilter,SRCDKF)算法。该算法对SRCDKF算法中的时间更新方程和量测更新方程,进行异步迭代处理,并在时间更新方程中引入互补滤波,在保证迭代精度的同时,降低了算法…
IST的测试原理及应用.pdf,ST的测试原理及应用(珠海方正多层电路板有限公司工艺/研发部徐朝晖)【摘要l本文主要是介绍IST测试方法的应用及高多层板在制作过程中重点控制要点,从而使PCB扳满足通过多次IST循环测试。StressTest)【关键词】IST(Interconnect前言:随着电子产品的快速发胜,其…
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HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片,输出与北的角度偏差,数值是0-360度,靠西方向增长,可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。驱动分为驱动IIC和转换角度两块。1.驱动IICvoidIIC_IO_Init(void){GPIO...
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