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城市低空环境下的无人机三维环境感知与避障方法研究.肖斌.【摘要】：无人机具有高机动性、低成本、无人员伤亡风险等优点,因此其在军事、民用领域有广泛的应用。.但由于城市低空环境复杂且存在较多不可预测的障碍物,无人机在飞行作业或执行任务时...
该算法不仅简单而且有效，较大程度上提高了当前三维激光点云配准的精度以及鲁棒性能。该论文由李军教授和王程教授主持的城市感知与计算创新团队的阶段性研究成果。
城市智能模型(CIM)的概念及发展【摘要】2005年在上海世博会的规划设计过程中就曾研制并应用了上海世博园区智能模型(campusintelligentmodel)，这一模型后被扩展应用到城市与城区范围，与城市的规划、建设、管理结合，衍生出城市智能模型(cityintelligentmodel，CIM)的概念。
在这篇文章中，我们将继续探索深度学习模型如何应用于从三维空间数据中，并从中提取信息的方式，特别是在大型地理区域，3D建筑模型重建情况下-从个别城市到整个区域。地理信息系统的三维信息并不新鲜：多年来，有一些领域，空间坐标都被认为是必不可少的：气候学，海洋学，地质学...
陈能成，武汉大学教授、博士生导师、国家"万人计划"科技创新领军人才、科技部重点领域创新团队负责人、中国GIS协会城市空间信息工委会副主任、ITU-T国际标准主编。主持国家重点研发计划、国家973计划课题、国家863计划等项目。出版专著5部，发表学术论文200余篇，申请发明专利42项，获美…
讲座名称城市场景三维感知与分析讲座时间2014-05-1510:00:00讲座地点图书馆108报告厅讲座人陈宝权讲座人介绍陈宝权，山东大学计算科学与技术学院与软件学院院长、教授，兼中国科学院深圳先进技术研究院研究员，博士生导师。
表1智慧城市论文相关研究方向分布1、统一数据平台构建智慧城市统一数据平台将城市不同来源、不同部门、不同采集方式、不同形式、不同格式的多源异构城市时空大数据进行逻辑上的汇聚，并进行关联融合，主要分为3大类数据：基础时空地理数据、城市管理对象数据和城市感知数据。
基于BP神经网络算法,建立交通干线两侧高层建筑的噪声垂直特性分析模型。4)城市噪声环境可视化与虚拟感知本文基于VRGIS平台,将声环境空间实体引入城市三维模型中,采用限定TIN与CSG集成模型、B-Rep与CSG混合构模模型快速构建虚拟城市噪声环境三维
智慧城市三维感知与模拟研究中心成立仪式暨美国东北大学王明亮教授学术报告会2016年1月5日下午在逸夫建筑馆15楼大会议室召开了智慧城市三维感知与模拟研究中心（SmartCity3DSensingandModelingResearchCenter）成立大会。会议由...
三维激光雷达多目标检测与智能车辆运动模型假设本文关键词：城市环境基于三维激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测及算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：本文针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆运动状态的感知需求,采用三维激光雷达检测及...
城市低空环境下的无人机三维环境感知与避障方法研究.肖斌.【摘要】：无人机具有高机动性、低成本、无人员伤亡风险等优点,因此其在军事、民用领域有广泛的应用。.但由于城市低空环境复杂且存在较多不可预测的障碍物,无人机在飞行作业或执行任务时...
该算法不仅简单而且有效，较大程度上提高了当前三维激光点云配准的精度以及鲁棒性能。该论文由李军教授和王程教授主持的城市感知与计算创新团队的阶段性研究成果。
城市智能模型(CIM)的概念及发展【摘要】2005年在上海世博会的规划设计过程中就曾研制并应用了上海世博园区智能模型(campusintelligentmodel)，这一模型后被扩展应用到城市与城区范围，与城市的规划、建设、管理结合，衍生出城市智能模型(cityintelligentmodel，CIM)的概念。
在这篇文章中，我们将继续探索深度学习模型如何应用于从三维空间数据中，并从中提取信息的方式，特别是在大型地理区域，3D建筑模型重建情况下-从个别城市到整个区域。地理信息系统的三维信息并不新鲜：多年来，有一些领域，空间坐标都被认为是必不可少的：气候学，海洋学，地质学...
陈能成，武汉大学教授、博士生导师、国家"万人计划"科技创新领军人才、科技部重点领域创新团队负责人、中国GIS协会城市空间信息工委会副主任、ITU-T国际标准主编。主持国家重点研发计划、国家973计划课题、国家863计划等项目。出版专著5部，发表学术论文200余篇，申请发明专利42项，获美…
讲座名称城市场景三维感知与分析讲座时间2014-05-1510:00:00讲座地点图书馆108报告厅讲座人陈宝权讲座人介绍陈宝权，山东大学计算科学与技术学院与软件学院院长、教授，兼中国科学院深圳先进技术研究院研究员，博士生导师。
表1智慧城市论文相关研究方向分布1、统一数据平台构建智慧城市统一数据平台将城市不同来源、不同部门、不同采集方式、不同形式、不同格式的多源异构城市时空大数据进行逻辑上的汇聚，并进行关联融合，主要分为3大类数据：基础时空地理数据、城市管理对象数据和城市感知数据。
基于BP神经网络算法,建立交通干线两侧高层建筑的噪声垂直特性分析模型。4)城市噪声环境可视化与虚拟感知本文基于VRGIS平台,将声环境空间实体引入城市三维模型中,采用限定TIN与CSG集成模型、B-Rep与CSG混合构模模型快速构建虚拟城市噪声环境三维
智慧城市三维感知与模拟研究中心成立仪式暨美国东北大学王明亮教授学术报告会2016年1月5日下午在逸夫建筑馆15楼大会议室召开了智慧城市三维感知与模拟研究中心（SmartCity3DSensingandModelingResearchCenter）成立大会。会议由...
三维激光雷达多目标检测与智能车辆运动模型假设本文关键词：城市环境基于三维激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测及算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：本文针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆运动状态的感知需求,采用三维激光雷达检测及...
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