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Harris角点检测的结果是带有这些分数R的灰度图像，设定一个阈值，分数大于这个阈值的像素就对应角点。三、Shi-Tomasi角点检测器知道了什么是Harris角点检测，后来有大佬在论文《Good_Features_to_Track》中提出了它的改进版——Shi-Tomasi角点检测，Shi-Tomasi方法在很多情况下可以得到比Harris算法更...
Harris角点检测算法的判别式角点检测算法的判别式，就是对这个情况的公式化表述。.当R大于某个阈值时就认为是角点。.以上的情况是根据观察得来的，并不需要harris论文中的论证过程。.harris算法通过某个矩阵M的行列式值和矩阵的迹对λ1λ2和λ1+λ2进行了近似...
Matlab图像处理学习笔记（五）：Harris角点检测-chenyn2014-博客园.本文将从Harries角点检测的原理出发，讲述怎么用matlab一步步实现Harris角点检测算法。.matlab可以用corner直接调用Harris角点检测算法，但为了学习如何提取特征点，本文用matlab将其实现，纯粹出于...
经典的Harris算法在提取图像的角点上具有计算简单、适应性强等优势，但该方法由于人为设定单一阈值，容易出现伪角点、漏检点及运行速度不理想等现象。针对这一情况，文章在传统Harris算法基础上提出一种新的检测方法，采用多阈值的圆形非极大值抑制法提取角点,以此降低算法检测时间并增强...
基于Harris角点检测算法的图像拼接技术研究.贾莹.【摘要】：本文系统的阐述了图像拼接技术的工作原理、应用领域、国内外研究现状以及本课题研究的目的和意义,着重介绍了图像拼接过程的核心技术——图像配准,阐明了现有配准方法的工作原理,并对常用的...
基于FPGA实现了一种自适应阈值Harris角点检测，用于解决低成本ARM处理器无法实时检测到目标角点的问题。该算法首先对整帧像素点进行预筛选，将筛选通过的点进行Harris角点检测，通过设置容忍距离剔除伪角点，得到最终角点并通过LCD屏实时显示。采用自适应阈值方法来解决单一阈值不适应于...
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经典的Harris算法在提取图像的角点上具有计算简单、适应性强等优势，但该方法由于人为设定单一阈值，容易出现伪角点、漏检点及运行速度不理想等现象。针对这一情况，文章在传统Harris算法基础上提出一种新的检测方法，采用多阈值的圆形非极大值抑制法提取角点,以此降低算法检测时间并增强...
基于Harris角点检测算法的图像拼接技术研究.贾莹.【摘要】：本文系统的阐述了图像拼接技术的工作原理、应用领域、国内外研究现状以及本课题研究的目的和意义,着重介绍了图像拼接过程的核心技术——图像配准,阐明了现有配准方法的工作原理,并对常用的...
基于FPGA实现了一种自适应阈值Harris角点检测，用于解决低成本ARM处理器无法实时检测到目标角点的问题。该算法首先对整帧像素点进行预筛选，将筛选通过的点进行Harris角点检测，通过设置容忍距离剔除伪角点，得到最终角点并通过LCD屏实时显示。采用自适应阈值方法来解决单一阈值不适应于...
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