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北京机械工业学院硕士学位论文声纳探测成像及图像处理方法研究姓名：曾新海申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：黄民20080101摘要随着声纳技术的发展和图像声纳的出现，基于声纳图像处理的目标识别技术得到了各国学者的关注和重视。
分类号：UDC：工学博士学位论文密级：————编号：————高分辨率成像声纳图像识别技术研究博士研究生：刘晨晨指导教师：桑恩方教授学位级别：工学博士学科、专业：信号与信息处理所在单位：水声工程学院论文提交日期：2006年8月论文答辩日期：2006年8月学位授予单位...
论三维成像声纳论文范文.doc,论三维成像声纳论文范文论三维成像声纳论文范文导读：一个客观的世界是三维的，客观世界的三维图像通过某种技术把它记录下来然后处理、压缩再传输出去，显示出来，最终在人的大脑中再现客观世界的图像，这个过程就是三维成像技术的全过程。
三维成像声纳毕业论文.doc,三维成像声纳：院校：目录摘要第一章声呐1.1声呐的概述1.2三维成像技术1.3三维成像声呐的发展现状三维成像声呐的工作原理三维成像声呐的应用三维成像声纳的选择结论和展望摘要声纳的发展背景海洋蕴藏着丰富的矿产和能源，同时又具有重要的军事地位...
分类号：——UD密级：——编号：——工学硕士学位论文水下三维声成像及声纳图像处理技术研究硕士研究生：唐利娜指导教师：孙大军教授学位级别：工学硕士学科、专业：水声工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2009年2月论文答辩日期：2009年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学...
高分辨率成像声纳图像识别技术研究.刘晨晨.【摘要】：本论文是在“十五”预研项目——智能水下机器人“水下目标声探测与识别技术”的基础上进行的。.论文以工程中的实际问题为着眼点，深入研究了机器人声视觉系统的构建与设计、侧扫声纳和前视声纳...
本文以“XX成像声纳技术研究”等基础科研项目为应用背景,结合电子波束形成技术和声透镜波束形成技术近年来的发展,研究了成像声纳波束形成中的两种新技术。.研究工作包括：1.针对面阵三维多波束形成运算量大的特点,本文研究了基于双向正交常规波束形成...
你看这个侧扫声呐图像，显示的是稍微有些起伏的沙地，而这个前视声呐图像显示的是两根柱子。讲完图像之后，我们再来讲讲题该怎么做办赛老师甩了我们一篇论文[1]，里面有一句话引起了我的注意“至今，没有专门为声呐图像设计的目标检测技术”。
目录总框架1.侧扫声呐探测原理2.侧扫声呐原始文件格式解析2.1XTF格式2.2侧扫声呐数据解析软件系统3.侧扫声呐图像数据预处理3.1海底线检测3.2增益补偿3.2.1平均振幅增益补偿3.2.2平均灰度增益补偿3.3几何校正总框架1.侧扫声呐探测原理2.侧...
2013机械扫描成像声呐滑窗提取角点目的–提出一种使用滑动窗术,在人造结构化水下环境中提取角点特征以进行地图构建的方法。设计/方法–滑动窗术用于提取角点特征，而机械扫描成像声纳（MSIS）用于扫描环境以构建地图。测试是...
北京机械工业学院硕士学位论文声纳探测成像及图像处理方法研究姓名：曾新海申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：黄民20080101摘要随着声纳技术的发展和图像声纳的出现，基于声纳图像处理的目标识别技术得到了各国学者的关注和重视。
分类号：UDC：工学博士学位论文密级：————编号：————高分辨率成像声纳图像识别技术研究博士研究生：刘晨晨指导教师：桑恩方教授学位级别：工学博士学科、专业：信号与信息处理所在单位：水声工程学院论文提交日期：2006年8月论文答辩日期：2006年8月学位授予单位...
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三维成像声纳毕业论文.doc,三维成像声纳：院校：目录摘要第一章声呐1.1声呐的概述1.2三维成像技术1.3三维成像声呐的发展现状三维成像声呐的工作原理三维成像声呐的应用三维成像声纳的选择结论和展望摘要声纳的发展背景海洋蕴藏着丰富的矿产和能源，同时又具有重要的军事地位...
分类号：——UD密级：——编号：——工学硕士学位论文水下三维声成像及声纳图像处理技术研究硕士研究生：唐利娜指导教师：孙大军教授学位级别：工学硕士学科、专业：水声工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2009年2月论文答辩日期：2009年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学...
高分辨率成像声纳图像识别技术研究.刘晨晨.【摘要】：本论文是在“十五”预研项目——智能水下机器人“水下目标声探测与识别技术”的基础上进行的。.论文以工程中的实际问题为着眼点，深入研究了机器人声视觉系统的构建与设计、侧扫声纳和前视声纳...
本文以“XX成像声纳技术研究”等基础科研项目为应用背景,结合电子波束形成技术和声透镜波束形成技术近年来的发展,研究了成像声纳波束形成中的两种新技术。.研究工作包括：1.针对面阵三维多波束形成运算量大的特点,本文研究了基于双向正交常规波束形成...
你看这个侧扫声呐图像，显示的是稍微有些起伏的沙地，而这个前视声呐图像显示的是两根柱子。讲完图像之后，我们再来讲讲题该怎么做办赛老师甩了我们一篇论文[1]，里面有一句话引起了我的注意“至今，没有专门为声呐图像设计的目标检测技术”。
目录总框架1.侧扫声呐探测原理2.侧扫声呐原始文件格式解析2.1XTF格式2.2侧扫声呐数据解析软件系统3.侧扫声呐图像数据预处理3.1海底线检测3.2增益补偿3.2.1平均振幅增益补偿3.2.2平均灰度增益补偿3.3几何校正总框架1.侧扫声呐探测原理2.侧...
2013机械扫描成像声呐滑窗提取角点目的–提出一种使用滑动窗术,在人造结构化水下环境中提取角点特征以进行地图构建的方法。设计/方法–滑动窗术用于提取角点特征，而机械扫描成像声纳（MSIS）用于扫描环境以构建地图。测试是...
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