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GPS单频RTK技术(1)GPS单单RTK技单单目单介：中科院单量地球物理究所单单年的刻苦攻单，成功制了一套单单RTK算法，突破了GPS单单接收机不能用于RTK单一技单单，形成了自我知单单单的市因泰克单算机公司合作于并与2005年成功制出单用的、廉价的单单RTK...
北斗/GPS单频逆向网络RTK定位算法研究与应用.随着全球卫星导航定位系统的快速发展,位置服务已经应用于社会生活的方方面面,人们对高精度的定位需求也越来越强烈。.随着网络RTK定位技术的快速发展与普及,高精度定位已经被应用在多个领域,尤其是在灾害监测...
针对传统码-载波相位周跳探测方法应用于单频RTK时,存在的对小周跳不敏感、易受码观测噪声的影响等问题,本文提出一种多普勒观测值辅助的单频周跳探测方法。该方法将连续两个相邻历元多普勒观测值与载波相位差分观测值相结合,以构造实时周跳探测的多普勒-载波相位差分序列。
该方法使用GPSL1、BDSB1频点的伪距和载波相位观测值,对流层延迟采用测站天顶延迟估计,并与流动站位置以及GPS、BDS站间单差模糊度组成双差观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,分别选择GPS、BDS参考卫星,通过星间求差得到双差
论文：《AKalmanFilter-BasedShortBaselineRTKAlgorithmforSingle-FrequencyCombinationofGPSandBDS》序上面是这几天看的一篇论文，《短基线中基于卡尔曼滤波的单频GPS和BDS组合RKT算法》，本来想把该篇论文题目作为笔记的标题...
本文通过静态场景、人行场景、车载场景的实际单频数据测试,分别对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS三种模式下单频RTK定位性能和定位精度。实验证明,双系统联合单频RTK定位比单系统初始化时间短,固定率高,能够实现快速厘米级定位。
针对单频单历元组合RTK定位过程中存在的秩亏及模糊度解算病态等问题,该方法引入伪距观测值进行辅助解算。首先采用经验分权法对伪距与载波相位观测值分配权重,并通过加权最小二乘法获得整周模糊度浮点…
双系统组合单频RTK模糊度固定率不是很明显优于单系统单频RTK（单GPS系统的模糊度固定率优于双系统），但是三系统组合单频RTK的模糊度固定率明显优于双系统组合单频RTK及单系统单频RTK。三系统组合对于单频RTK模糊度固定率有一定的改善。
本文对resamb_LAMBDA函数，以及其中的ddmat、restamb函数进行了解析。由于其中的lambda函数在参考论文中都给出了详细推导和计算步骤，因此没有解析。lambda函数参考论文：[1]P.J.G.Teunissen,Theleast-squareambiguitydecorrelationadjustment:amethodforfastGPSambiguityestimation,J.Geodesy,Vol.70,65-82,1995[2]X.-W
全球定位系统（GPS）毕业论文.doc,摘要在大规模进行高等级公路建设的同时，人们清楚地意识到勘测质量的好坏直接影响着整个工程的质量。但遗憾的是，公路勘测设计仍然没有摆脱传统的勘测设计模式和方法，严重地制约了高等级公路建设地发展。
GPS单频RTK技术(1)GPS单单RTK技单单目单介：中科院单量地球物理究所单单年的刻苦攻单，成功制了一套单单RTK算法，突破了GPS单单接收机不能用于RTK单一技单单，形成了自我知单单单的市因泰克单算机公司合作于并与2005年成功制出单用的、廉价的单单RTK...
北斗/GPS单频逆向网络RTK定位算法研究与应用.随着全球卫星导航定位系统的快速发展,位置服务已经应用于社会生活的方方面面,人们对高精度的定位需求也越来越强烈。.随着网络RTK定位技术的快速发展与普及,高精度定位已经被应用在多个领域,尤其是在灾害监测...
针对传统码-载波相位周跳探测方法应用于单频RTK时,存在的对小周跳不敏感、易受码观测噪声的影响等问题,本文提出一种多普勒观测值辅助的单频周跳探测方法。该方法将连续两个相邻历元多普勒观测值与载波相位差分观测值相结合,以构造实时周跳探测的多普勒-载波相位差分序列。
该方法使用GPSL1、BDSB1频点的伪距和载波相位观测值,对流层延迟采用测站天顶延迟估计,并与流动站位置以及GPS、BDS站间单差模糊度组成双差观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,分别选择GPS、BDS参考卫星,通过星间求差得到双差
论文：《AKalmanFilter-BasedShortBaselineRTKAlgorithmforSingle-FrequencyCombinationofGPSandBDS》序上面是这几天看的一篇论文，《短基线中基于卡尔曼滤波的单频GPS和BDS组合RKT算法》，本来想把该篇论文题目作为笔记的标题...
本文通过静态场景、人行场景、车载场景的实际单频数据测试,分别对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS三种模式下单频RTK定位性能和定位精度。实验证明,双系统联合单频RTK定位比单系统初始化时间短,固定率高,能够实现快速厘米级定位。
针对单频单历元组合RTK定位过程中存在的秩亏及模糊度解算病态等问题,该方法引入伪距观测值进行辅助解算。首先采用经验分权法对伪距与载波相位观测值分配权重,并通过加权最小二乘法获得整周模糊度浮点…
双系统组合单频RTK模糊度固定率不是很明显优于单系统单频RTK（单GPS系统的模糊度固定率优于双系统），但是三系统组合单频RTK的模糊度固定率明显优于双系统组合单频RTK及单系统单频RTK。三系统组合对于单频RTK模糊度固定率有一定的改善。
本文对resamb_LAMBDA函数，以及其中的ddmat、restamb函数进行了解析。由于其中的lambda函数在参考论文中都给出了详细推导和计算步骤，因此没有解析。lambda函数参考论文：[1]P.J.G.Teunissen,Theleast-squareambiguitydecorrelationadjustment:amethodforfastGPSambiguityestimation,J.Geodesy,Vol.70,65-82,1995[2]X.-W
全球定位系统（GPS）毕业论文.doc,摘要在大规模进行高等级公路建设的同时，人们清楚地意识到勘测质量的好坏直接影响着整个工程的质量。但遗憾的是，公路勘测设计仍然没有摆脱传统的勘测设计模式和方法，严重地制约了高等级公路建设地发展。
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